[实用新型]一种染料盛具抓取升降旋转移动机构

说明书

本实用新型公开了一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，包括底部轨道机构、顶部导向梁和移动提升架，所述移动提升架包括底部移动架，底部移动架安装在底部轨道机构上，底部移动架的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱，顶部水平板固定在两个竖直支撑柱的顶面上，中部竖直螺杆的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架的主顶板和顶板水平板上，顶部水平板的顶面安装有多个导轮，导轮的顶面紧贴顶部导向梁的底面；它可以安装在备料架处，其可以自动从备料架中抓取盆体并放置在备料架附近的架体上，也可以从架体上自动抓取盆体放置在备料架中，其自动抓取效率高，效果好，无需人工抓取，人工降低人工劳动量，同时，其抓取高度高。

技术领域：

本实用新型涉及印染设备技术领域，更具体的说涉及一种染料盛具抓取升降旋转移动机构。

背景技术：

现有的印染的染料一般是首先，人工将需要配色的不同染料的成分放置在盆体中，然后，将盛有染料原料的盆体放置在备料架上，然后，当需要对应的颜色的原料盆体时，可以人工将盆体拿取后将其搬运放置到搅拌罐体中进行倾倒搅拌制成染料，然后将染料输送到印染缸中；

其均需要人工将空的盆体搬运到备料架上，并从备料架上人工取料，其人工劳动量大，效率低，而且一般备料架只能设置的比较低，以方便人工拿取，从而不能使用高度过高的备料架。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，它可以安装在备料架处，其可以自动从备料架中抓取盆体并放置在备料架附近的架体上，也可以从架体上自动抓取盆体放置在备料架中，其自动抓取效率高，效果好，无需人工抓取，人工降低人工劳动量，同时，其抓取高度高，从而可以适用于高度高的备料架进行抓取放置盆体，非常方便。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种染料盛具抓取升降旋转移动机构，包括底部轨道机构、顶部导向梁和移动提升架，所述移动提升架包括底部移动架，底部移动架安装在底部轨道机构上，底部移动架的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱，顶部水平板固定在两个竖直支撑柱的顶面上，中部竖直螺杆的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架的主顶板和顶部水平板上，顶部水平板的顶面安装有多个导轮，导轮的顶面紧贴顶部导向梁的底面；

所述中部竖直螺杆上螺接有升降块，升降块固定在升降框体上，升降框体的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过升降框体的右端底板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有抓取伸缩机构。

所述底部轨道机构包括主底板，主底板的底面固定在地面上，主底板的前部顶面固定有底部横向导轨，主底板的后部顶面固定有后横向梁，后横向梁的前壁面的中部固定有齿条。

所述底部移动架包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座，底部滑轮座中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨的顶面上；

所述主顶板的前部底面固定有两个限位板，底部横向导轨处于两个限位板之间，两个限位板的内侧壁上均固定有限位滑块，限位滑块的端面紧贴底部横向导轨的下部侧壁上。

所述中部竖直螺杆的顶端伸出顶部水平板并固定有升降传动齿轮，顶部水平板的底面固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴穿过顶部水平板的顶面并固定有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降传动齿轮相啮合。

所述顶部水平板的左右两端的顶面均固定有前后设置的两个侧靠轮座，侧靠轮座上通过轴承铰接有侧靠轮的中心轴，顶部导向梁的前壁面和后壁面与对应的侧靠轮相紧贴，顶部导向梁的两端固定在墙体上。