[实用新型]一种基于机械手的PCB板抓取治具

权利要求书

1.一种基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：包括基座(100)、相对该基座(100)上下滑动的第一夹取单元(200)、驱动该第一夹取单元(200)上下滑动的第一驱动机构(600)和分别设置在该基座(100)两侧的两个第二夹取单元(300)；

所述第一夹取单元(200)包括两个相向滑动的第一夹爪(207)和驱动两个第一夹爪(207)相向滑动的第二驱动机构(206)；

所述第二夹取单元(300)包括两个相向滑动的第二夹爪(303)和驱动两个第二夹爪(303)相向滑动的第三驱动机构(302)。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述基于机械手的PCB板抓取治具还包括调整两个所述第二夹取单元(300)之间间距的间距调整结构(500)。

3.根据权利要求2所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述间距调整结构(500)包括两个滑块(503)、驱动两个滑块(503)相向滑动的第一驱动件(501)、设置在两个滑块(503)之间的限位块(502)和驱动该限位块(502)滑动的第二驱动件(504)；两个滑块(503)分别与两个第二夹取单元(300)连接。

4.根据权利要求3所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：两个所述滑块(503)与基座(100)之间均设置有滑动导向结构。

5.根据权利要求2所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述第一夹取单元(200)分别设置有两个，两个所述第一夹取单元(200)分别上下滑动设置在两个第二夹取单元(300)上。

6.根据权利要求5所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述第一驱动机构(600)包括转动支承在基座(100)上的丝杆(607)、与该丝杆(607)螺纹连接的丝杆螺母(604)和传动连接在该丝杆(607)一端的旋转驱动件(606)；两个所述第一夹取单元(200)均与丝杆螺母(604)滑动连接，且两个第一夹取单元(200)相对丝杆螺母(604)滑动的方向均与第二夹取单元(300)的滑动方向相同。

7.根据权利要求1所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述基于机械手的PCB板抓取治具还包括视觉组件(700)；所述视觉组件(700)包括固定在所述基座(100)上的相机(701)、固定在该相机(701)上的镜头(702)和固定在该基座(100)上的光源(703)。

8.根据权利要求1所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述第一夹取单元(200)还包括安装件(204)、传感器(205)和弹性元件(208)；所述安装件(204)与第一驱动机构(600)的输出端连接；所述第二驱动机构(206)上设有与传感器(205)对应的感应件(209)，第二驱动机构(206)上下滑动设置在安装件(204)上；传感器(205)固定在安装件(204)上；弹性元件(208)设置在安装件(204)和第二驱动机构(206)之间。