[实用新型]一种基于机械手的PCB板抓取治具

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手的PCB板抓取治具，涉及PCB板ICT测试技术领域，包括基座、相对该基座上下滑动的第一夹取单元、驱动该第一夹取单元上下滑动的第一驱动机构和分别设置在该基座两侧的两个第二夹取单元；所述第一夹取单元包括两个相向滑动的第一夹爪和驱动两个第一夹爪相向滑动的第二驱动机构；所述第二夹取单元包括两个相向滑动的第二夹爪和驱动两个第二夹爪相向滑动的第三驱动机构。本实用新型通过第一夹取单元夹紧PCB板的顶部，并通过第二夹取单元夹紧PCB板的侧部，使抓取PCB板更稳定，避免了PCB板在转移过程中发生晃动。

技术领域

本实用新型属于PCB板ICT测试技术领域，具体涉及一种基于机械手的PCB 板抓取治具。

背景技术

目前，用于PCB板ICT测试的生产线中，从包装箱取出PCB板均由机械手完成。PCB板竖直插在包装箱的放置槽中，为避免PCB板倾斜过多与另外的PCB 板碰撞，PCB板漏出放置槽的部分较短，导致机械手上的夹具夹持部位较短，在机械手转移PCB板的过程中，由于机械手的速度较快(>1m/s)，PCB板容易发生晃动，导致机械手每次放置PCB板的位置发生变化，进而引起误判，甚至损坏 PCB板。

实用新型内容

为了解决机械手转移PCB板的过程中，PCB板容易发生晃动的技术问题，本实用新型目的在于提供一种基于机械手的PCB板抓取治具。本实用新型通过第一夹取单元夹紧PCB板的顶部，并通过第二夹取单元夹紧PCB板的侧部，使抓取PCB板更稳定，避免了PCB板在快速转移过程中发生晃动。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于机械手的PCB板抓取治具，包括基座、相对该基座上下滑动的第一夹取单元、驱动该第一夹取单元上下滑动的第一驱动机构和分别设置在该基座两侧的两个第二夹取单元；

所述第一夹取单元包括两个相向滑动的第一夹爪和驱动两个第一夹爪相向滑动的第二驱动机构；

所述第二夹取单元包括两个相向滑动的第二夹爪和驱动两个第二夹爪相向滑动的第三驱动机构。

作为所述基于机械手的PCB板抓取治具的进一步可选方案，所述基于机械手的PCB板抓取治具还包括调整两个所述第二夹取单元之间间距的间距调整结构。

作为所述基于机械手的PCB板抓取治具的进一步可选方案，所述间距调整结构包括两个滑块、驱动两个滑动相向滑动的第一驱动件、设置在两个滑块之间的限位块和驱动该限位块滑动的第二驱动件；两个滑块分别与两个第二夹取单元连接。

作为所述基于机械手的PCB板抓取治具的进一步可选方案，两个所述滑块与基座之间均设置有滑动导向结构。

作为所述基于机械手的PCB板抓取治具的进一步可选方案，所述第一夹取单元分别设置有两个，两个所述第一夹取单元分别上下滑动设置在两个第二夹取单元上。

作为所述基于机械手的PCB板抓取治具的进一步可选方案，所述第一驱动机构包括转动支承在基座上的丝杆、与该丝杆螺纹连接的丝杆螺母和传动连接在该丝杆一端的旋转驱动件；两个所述第一夹取单元均与丝杆螺母滑动连接，且两个第一夹取单元相对丝杆螺母滑动的方向均与第二夹取单元的滑动方向相同。

作为所述基于机械手的PCB板抓取治具的进一步可选方案，所述基于机械手的PCB板抓取治具还包括视觉组件；所述视觉组件包括固定在所述基座上的相机、固定在该相机上的镜头和固定在该基座上的光源。

作为所述基于机械手的PCB板抓取治具的进一步可选方案，所述第一夹取单元还包括安装件、传感器和弹性元件；所述安装件与第一驱动机构的输出端连接；所述第二驱动机构上设有与传感器对应的感应件，第二驱动机构上下滑动设置在安装件上；传感器固定在安装件上；弹性元件设置在安装件和第二驱动机构之间。

本实用新型的有益效果为：