[实用新型]一种用于海洋勘测的声呐机器人组

权利要求书

1.一种用于海洋勘测的声呐机器人组，其特征在于：所述声呐机器人组包括通过连接线进行连接的一对声呐机器人，所述声呐机器人包括：

不对称球形密封主体，所述密封主体的内侧面通过所述连接线与另一密封主体的内侧连接；

所述密封主体的内侧面设置有声呐装置，外侧面设置有太阳能电池；

所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的外侧面端密度大于或小于所述内侧面端的密度。

2.如权利要求1所述的声呐机器人组，其特征在于：所述密封主体包括气囊、气体压缩机和控制装置，通过所述气囊调节所述密封主体的体积；所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。

3.如权利要求2所述的声呐机器人组，其特征在于：所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时上表面端密度大于下表面端的密度，远离时所述上表面端密度小于所述下表面端的密度。

4.如权利要求2或3所述的声呐机器人组，其特征在于：所述密封主体还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连接。

5.如权利要求2或3所述的声呐机器人组，其特征在于：所述连接线起所述一对声呐机器人通信的作用。

6.如权利要求2或3所述的声呐机器人组，其特征在于：所述控制装置还包括充电电池、存储器和通讯设备，所述充电电池、存储器和通讯设备均与所述控制装置连接。

7.如权利要求2或3所述的声呐机器人组，其特征在于：所述气囊固定在所述密封主体的外侧端。