[实用新型]一种用于海洋勘测的声呐机器人组

说明书

本实用新型公开了一种用于海洋勘测的声呐机器人组，所述声呐机器人组包括通过连接线进行连接的一对声呐机器人，所述声呐机器人包括：不对称球形密封主体，所述密封主体的内侧面通过所述连接线与另一密封主体的内侧连接；所述密封主体的内侧面设置有声呐装置，外侧面设置有太阳能电池；所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的外侧面端密度大于或小于所述内侧面端的密度。本实用新型的声呐机器人组通过两个反向对称的声呐机器人实现不间断监测，自动实现持续监测海底情况。

技术领域

本实用新型涉及海底监测技术领域，尤其是一种用于海洋勘测的声呐机器人组。

背景技术

海洋中资源丰富，含有大量的生物，对海底生物的研究，能为人类带来很多的帮助，因此对海底生物进行监测，是非常必要的。特对是对于近海的持续监测有利于对海洋运行状态进行模拟。

但由于海底本身阳光少，在监测中无法利用太阳能发电为设备供电，而更换电池不但麻烦，不容易实现，无法准确地监测到海底真实情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种用于海洋勘测的声呐机器人组，能潜伏在海底，监测海底环境。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种用于海洋勘测的声呐机器人组，所述声呐机器人组包括通过连接线进行连接的一对声呐机器人，所述声呐机器人包括：

不对称球形密封主体，所述密封主体的内侧面通过所述连接线与另一密封主体的内侧连接；

所述密封主体的内侧面设置有声呐装置，外侧面设置有太阳能电池；

所述密封主体的体积可变，调节所述密封主体沉入水中或升向水面，并且调节所述密封主体的外侧面端密度大于或小于所述内侧面端的密度。

进一步地，所述密封主体包括气囊、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。

进一步地，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。

进一步地，所述密封主体还包括有推进器，所述推进器固定在所述密封主体上，与所述控制装置连接。

进一步地，所述线起所述两个声呐机器人通信的作用。

进一步地，所述控制装置包括控制器，收集所述声呐装置收集的信号，以及控制所述推进器运作。

进一步地，所述控制装置还包括充电电池、存储器和通讯设备，所述充电电池、存储器和通讯设备均与所述控制器连接。

进一步地，所述密封主体上设有与所述控制装置连接的红外摄像装置。

进一步地，所述推进器设有至少一个，受控转动连接在所述密封主体上。

进一步地，所述气囊固定在所述密封主体的外侧端。

进一步地，所述红外摄像装置外罩设有透明窗。

进一步地，所述受控转动连接为水平0-180度旋转。

进一步地，所述密封主体由密度分布高低不对称的两个半球构成。