[实用新型]一种可接入云平台的无人机载天然气泄漏检测系统

权利要求书

1.一种可接入云平台的无人机载天然气泄漏检测系统，其特征在于，包括：

云平台、无人机和设置于无人机上的天然气探测系统，所述云平台中存有预设的无人机的控制指令，用于固定天然气管道的巡检；

所述无人机包括处理单元和分别与处理单元连接的第一存储单元、GPS单元、飞行控制单元和第一通讯单元；

所述天然气探测系统包括天然气检测单元和分别与天然气检测单元连接的第二通信单元、第二存储单元，所述第二存储单元用于存储天然气检测单元的检测数据；

所述云平台与第一通讯单元连接，用于发送无人机的控制指令以使无人机沿天然气飞行；

所述云平台与第二通讯单元连接，用于接收天然气检测单元的检测结果。

2.根据权利要求1所述的无人机载天然气泄漏检测系统，其特征在于：

所述无人机还包括加速度传感器和陀螺仪，用于采集无人机的加速度数据和角速度数据，并发送到处理单元，以用于在GPS单元无法准确定位时，对无人机进行定位。

3.根据权利要求1所述的无人机载天然气泄漏检测系统，其特征在于：

所述无人机还包括摄像头，用于采集无人机下方的图像信息，并发送到处理单元，由处理单元识别所述图像信息以用于在GPS单元无法准确定位时，对无人机进行定位。

4.根据权利要求1所述的无人机载天然气泄漏检测系统，其特征在于，还包括：

无人机基站，在预设的区域内飞行，用于维持无人机和云平台的通信，以及天然气探测系统和云平台的通信。

5.根据权利要求3所述的无人机载天然气泄漏检测系统，其特征在于，还包括：

位置标识，设置于待探测的天然气管道上的已知位置处，用于标识出所述位置标识的位置，用于由无人机的摄像头采集位置标识后，通过处理单元确定无人机的位置。

6.根据权利要求1所述的无人机载天然气泄漏检测系统，其特征在于，还包括：

手持终端，与云平台通信，用于接收云平台发来的检测结果。