[实用新型]一种可接入云平台的无人机载天然气泄漏检测系统

说明书

本申请公开了一种可接入云平台的无人机载天然气泄漏检测系统，包括：云平台、无人机和设置于无人机上的天然气探测系统，所述云平台中存有预设的无人机的控制指令，用于固定天然气管道的巡检；所述无人机包括处理单元和分别与处理单元连接的第一存储单元、GPS单元、飞行控制单元和第一通讯单元；所述天然气探测系统包括天然气检测单元和分别与天然气检测单元连接的第二通信单元、第二存储单元，所述第二存储单元用于存储天然气检测单元的检测数据；所述云平台与第一通讯单元连接，用于发送无人机的控制指令以使无人机沿天然气飞行；所述云平台与第二通讯单元连接，用于接收天然气检测单元的检测结果。本申请解决了架空管道难以检测的问题。

技术领域

本发明一般涉及天然气检测技术领域，具体涉及一种可接入云平台的无人机载天然气泄漏检测系统。

背景技术

根据国家《天然气官网布局及“十一五”发展规划》，中国将基本形覆盖全国的天然气基干官网，管道总长度将达到4.4万公里。如此绵长的管道网络，由于管道老化、地质结构变化等因素造成的天然气管道泄漏事故不可避免。统计数据表明，天然气再通过管道运输过程中泄漏量大约占到输气总量的10%。由于天然气是可燃性气体，天然气管道泄漏给国家造成直接经济损失的同时，也给人民群众的生命财产安全带来威胁。另外，天然气的主要成分甲烷是典型的温室气体，因此天然气管道的大量泄露会加剧地球温室效应。

目前也有一些泄漏检测的仪器，为了节省了人力的损失，提高了巡检的效率，但针对漫长的输气管道还是没有快速低成本的解决方法，并且容易受到地质环境及其他气体的干扰，所以对燃气测漏工作及甲烷气体的监测带来一定的困难。

目前甲烷气体的泄漏检测主要靠人为巡检来解决，在实际发工作过程中存在如下问题：

1. 没法检测架空管道以及现场人员无法到达的地方。

2.全程需要人工参与检测过程，难以实现自动化检测。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可接入云平台的无人机载天然气泄漏检测系统，其有效地解决了现有技术中没法检测架空管道以及现场人员无法到达的地方，以及全程需要人工参与检测过程，难以实现自动化检测的问题。

本发明实施例提供了一种可接入云平台的无人机载天然气泄漏检测系统，包括：

云平台、无人机和设置于无人机上的天然气探测系统，所述云平台中存有预设的无人机的控制指令，用于固定天然气管道的巡检；

所述无人机包括处理单元和分别与处理单元连接的第一存储单元、GPS单元、飞行控制单元和第一通讯单元；

所述天然气探测系统包括天然气检测单元和分别与天然气检测单元连接的第二通信单元、第二存储单元，所述第二存储单元用于存储天然气检测单元的检测数据；

所述云平台与第一通讯单元连接，用于发送无人机的控制指令以使无人机沿天然气飞行；

所述云平台与第二通讯单元连接，用于接收天然气检测单元的检测结果。

优选的，所述无人机还包括加速度传感器和陀螺仪，用于采集无人机的加速度数据和角速度数据，并发送到处理单元，以用于在GPS单元无法准确定位时，对无人机进行定位。

优选的，所述无人机还包括摄像头，用于采集无人机下方的图像信息，并发送到处理单元，由处理单元识别所述图像信息以用于在GPS单元无法准确定位时，对无人机进行定位。

优选的，所述的无人机载天然气泄漏检测系统，还包括：

无人机基站，在预设的区域内飞行，用于维持无人机和云平台的通信，以及天然气探测系统和云平台的通信。

优选的，所述的无人机载天然气泄漏检测系统，还包括：