[实用新型]控制臂装配装置

权利要求书

1.一种控制臂装配装置，其特征在于，包括：

基座；

长螺母夹持机构，所述长螺母夹持机构设置在所述基座上且适于夹持长螺母；

第一短螺母夹持机构，所述第一短螺母夹持机构设置在所述基座上，所述第一短螺母夹持机构位于所述长螺母夹持机构的左侧且可选择地夹持第一短螺母；

第二短螺母夹持机构，所述第二短螺母夹持机构设置在所述基座上，所述第二短螺母夹持机构位于所述长螺母夹持机构的右侧且可选择地夹持第二短螺母；

第一拉杆控制机构，所述第一拉杆控制机构设置在所述基座上且位于所述第一短螺母夹持机构的左侧，所述第一拉杆控制机构可选择地驱动所述第一拉杆移动或/和转动；

第二拉杆控制机构，所述第二拉杆控制机构设置在所述基座上且位于所述第二短螺母夹持机构的右侧，所述第二拉杆控制机构可选择地驱动所述第二拉杆移动或/和转动。

2.根据权利要求1所述控制臂装配装置，其特征在于，所述长螺母夹持机构上设置有可选择地将所述第一短螺母夹紧的第一短螺母夹紧件和可选择地将所述第二短螺母夹紧的第二短螺母夹紧件。

3.根据权利要求1所述控制臂装配装置，其特征在于，还包括：将所述第一短螺母输送至所述第一短螺母夹持机构的第一输送滑道和将所述第二短螺母输送至所述第二短螺母夹持机构的第二输送滑道。

4.根据权利要求3所述控制臂装配装置，其特征在于，所述第一输送滑道包括：与所述第一短螺母的法兰配合的第一法兰滑道和与所述第一短螺母的螺母本体配合的第一螺母本体滑道；

所述第二输送滑道包括：与所述第二短螺母的法兰配合的第二法兰滑道和与所述第二短螺母的螺母本体配合的第二螺母本体滑道。

5.根据权利要求1所述控制臂装配装置，其特征在于，还包括：卸料机构和倾斜滑道，所述卸料机构适于将装配完毕的控制臂从所述长螺母夹持机构移动至所述倾斜滑道。

6.根据权利要求5所述控制臂装配装置，其特征在于，所述卸料机构包括：卸料驱动件和卸料夹持件，所述卸料驱动件与所述卸料夹持件相连以驱动所述卸料夹持件靠近或远离所述控制臂。

7.根据权利要求1所述控制臂装配装置，其特征在于，所述第一拉杆控制机构包括：第一移动组件和第一转动组件，所述第一移动组件可移动地设置在所述基座上，所述第一转动组件设置在所述第一移动组件上且适于驱动所述第一拉杆转动。

8.根据权利要求7所述控制臂装配装置，其特征在于，第一移动组件包括：第一X向滑动板、第一Y向滑动板和第一转动组件固定块，所述第一X向滑动板可沿X方向滑动地设置在所述基座上，所述第一Y向滑动板可沿Y方向滑动的设置在所述第一X向滑动板上；

第一转动组件包括：第一驱动电机和第一托盘，所述第一驱动电机设置在所述第一转动组件固定块上，所述第一托盘与所述第一驱动电机的输出轴相连且用于固定所述第一拉杆。

9.根据权利要求1所述控制臂装配装置，其特征在于，所述第二拉杆控制机构包括：第二移动组件和第二转动组件，所述第二移动组件可移动地设置在所述基座上，所述第二转动组件设置在所述第二移动组件上且适于驱动所述第二拉杆转动。

10.根据权利要求9所述控制臂装配装置，其特征在于，第二移动组件包括：第二X向滑动板、第二Y向滑动板和第二转动组件固定块，所述第二X向滑动板可沿X方向滑动地设置在所述基座上，所述第二Y向滑动板可沿Y方向滑动的设置在所述第二X向滑动板上；

第二转动组件包括：第二驱动电机和第二托盘，所述第二驱动电机设置在所述第二转动组件固定块上，所述第二托盘与所述第二驱动电机的输出轴相连且用于固定所述第二拉杆。