[实用新型]控制臂装配装置

说明书

本实用新型公开了一种控制臂装配装置，所述控制臂装配装置包括：基座、长螺母夹持机构、第一短螺母夹持机构、第二短螺母夹持机构、第一拉杆控制机构以及第二拉杆控制机构；长螺母夹持机构适于夹持长螺母；第一短螺母夹持机构可选择地夹持第一短螺母；第二短螺母夹持机构设置在基座上，第二短螺母夹持机构可选择地夹持第二短螺母；第一拉杆控制机构设置在基座上且位于第一短螺母夹持机构的左侧，第一拉杆控制机构可选择地驱动第一拉杆移动或/和转动；第二拉杆控制机构设置在基座上且位于第二短螺母夹持机构的右侧，第二拉杆控制机构可选择地驱动第二拉杆移动或/和转动。由此，可以快速地、自动化地完成控制臂的装配，提高控制臂的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制臂装配装置。

背景技术

现有技术中，控制臂一般为人工装配，也就是装配工人通过机械臂或者手动拿取控制臂的相应部件，进而进行装配或者通过装配台架固定控制臂的相应部件，进而工人控制装配台架上的步进电机以实现装配。装配效率较低，难以满足生产要求。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出控制臂装配装置，所述控制臂装配装置可以对控制臂进行自动化装配、有效地提高装配效率。

根据本实用新型实施例的控制臂装配装置包括：基座、长螺母夹持机构、第一短螺母夹持机构、第二短螺母夹持机构、第一拉杆控制机构以及第二拉杆控制机构；所述长螺母夹持机构设置在所述基座上且适于夹持长螺母；所述第一短螺母夹持机构设置在所述基座上，所述第一短螺母夹持机构位于所述长螺母夹持机构的左侧且可选择地夹持第一短螺母；所述第二短螺母夹持机构设置在所述基座上，所述第二短螺母夹持机构位于所述长螺母夹持机构的右侧且可选择地夹持第二短螺母；所述第一拉杆控制机构设置在所述基座上且位于所述第一短螺母夹持机构的左侧，所述第一拉杆控制机构可选择地驱动所述第一拉杆移动或/和转动；所述第二拉杆控制机构设置在所述基座上且位于所述第二短螺母夹持机构的右侧，所述第二拉杆控制机构可选择地驱动所述第二拉杆移动或/和转动。

根据本实用新型实施例的控制臂装配装置，如上述装配过程，可以快速地、自动化地完成控制臂的装配，可以有效地提高控制臂的装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述长螺母夹持机构上设置有可选择地将所述第一短螺母夹紧的第一短螺母夹紧件和可选择地将所述第二短螺母夹紧的第二短螺母夹紧件。

在一些实施例中，所述控制臂装配装置还包括：将所述第一短螺母输送至所述第一短螺母夹持机构的第一输送滑道和将所述第二短螺母输送至所述第二短螺母夹持机构的第二输送滑道。

进一步地，所述第一输送滑道包括：与所述第一短螺母的法兰配合的第一法兰滑道和与所述第一短螺母的螺母本体配合的第一螺母本体滑道；所述第二输送滑道包括：与所述第二短螺母的法兰配合的第二法兰滑道和与所述第二短螺母的螺母本体配合的第二螺母本体滑道。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制臂装配装置还包括：卸料机构和倾斜滑道，所述卸料机构适于将装配完毕的控制臂从所述长螺母夹持机构移动至所述倾斜滑道。

进一步地，所述卸料机构包括：卸料驱动件和卸料夹持件，所述卸料驱动件与所述卸料夹持件相连以驱动所述卸料夹持件靠近或远离所述控制臂。

在一些实施例中，所述第一拉杆控制机构包括：第一移动组件和第一转动组件，所述第一移动组件可移动地设置在所述基座上，所述第一转动组件设置在所述第一移动组件上且适于驱动所述第一拉杆转动。