[实用新型]一种瓶盖视觉定位检测贴标系统

权利要求书

1.一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖（001）和机架（016），其特征在于：所述机架（016）的顶部活动连接有输送单元（014），所述输送单元（014）的侧面通过联轴器固定连接有变频电机（015），所述瓶盖（001）活动连接在输送单元（014）的顶部，所述输送单元（014）的侧面固定连接有支架（004），所述支架（004）的内部固定连接有视觉检测单元（003），所述输送单元（014）的顶部分别设置有第一夹持皮带（006A）和第二夹持皮带（006B），所述第一夹持皮带（006A）的侧面通过联轴器固定连接有第一伺服电机（005A），所述第二夹持皮带（006B）的侧面通过联轴器固定连接有第二伺服电机（005B）；

所述机架（016）的顶部固定连接有高度调节支架（008），所述高度调节支架（008）的内部固定连接有压瓶皮带（007），所述压瓶皮带（007）活动连接在输送单元（014）的顶部，所述压瓶皮带（007）的底部与瓶盖（001）的顶部活动连接，所述压瓶皮带（007）的内部通过联轴器固定连接有第三伺服电机（009），所述机架（016）的顶部固定连接有第四伺服电机（010），所述第四伺服电机（010）的输出轴通过偏心滚轮固定连接有标签底带（011），所述标签底带（011）的外壁活动连接有标签（002），所述标签（002）活动连接在瓶盖（001）的侧面，所述输送单元（014）的侧面固定连接有第五伺服电机（012），所述第五伺服电机（012）的输出轴通过联轴器固定连接有压标海绵（013），所述压标海绵（013）的外侧与瓶盖（001）的侧面活动连接；

所述第一伺服电机（005A）和第二伺服电机（005B）的输入端与PLC电控单元（017）的输出端电连接，所述PLC电控单元（017）的输入端与视觉检测单元（003）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述第一夹持皮带（006A）和和第二夹持皮带（006B）的运动速度不同，且第二夹持皮带（006B）的运动速度大于第一夹持皮带（006A）的运动速度。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述第一夹持皮带（006A）和第二夹持皮带（006B）位于输送单元（014）的入口端。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述瓶盖（001）的顶部设置有定位特征（001.A）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，其特征在于：所述机架（016）的顶部固定连接有贴标单元。