[实用新型]一种瓶盖视觉定位检测贴标系统

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖和机架，所述机架的顶部活动连接有输送单元，所述输送单元的侧面通过联轴器固定连接有变频电机，所述瓶盖活动连接在输送单元的顶部，所述输送单元的侧面固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有视觉检测单元，所述输送单元的顶部分别设置有第一夹持皮带和第二夹持皮带。该通过设置视觉检测单元，可以检测瓶盖的定位特征，调整瓶子的位置，使瓶身更好的进行贴标，通过设置第一夹持皮带和第二夹持皮带，使瓶身在第一夹持皮带和第二夹持皮带的带动下进行移动，通过第一夹持皮带和第二夹持皮带的速度差，使得瓶盖能旋转得到一个正确的位置。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种瓶盖视觉定位检测贴标系统。

背景技术

在食品、饮料、白酒、黄酒以及调味品行业，瓶盖作为包材必不可少。为了突出对商品个性化的包装要求，瓶盖顶部通常印刷有公司LOGO或者其他图案。

同时，对包装的特殊要求，商家还要在瓶盖处粘贴防伪封口标签，且粘贴的标签要避开瓶盖上的特殊标记。比如，瓶盖有拉环，防伪封口标签要避开拉环。这种应用尤其在高端白酒行业极为普遍。

目前，瓶盖粘贴定位标签的贴标技术普遍采用光电定位，或者人工操作定位，以满足对瓶盖粘贴防伪标签的要求。

现有的定位贴标技术，其缺点是随着自动化生产线速度的提升，对生产效率的提升要求越来越高，人工操作定位贴标或者由普通光电定位，其成本急剧增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，解决了现有的定位贴标技术，其缺点是随着自动化生产线速度的提升，对生产效率的提升要求越来越高，人工操作定位贴标或者由普通光电定位，其成本急剧增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，包括瓶盖和机架，所述机架的顶部活动连接有输送单元，所述输送单元的侧面通过联轴器固定连接有变频电机，所述瓶盖活动连接在输送单元的顶部，所述输送单元的侧面固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有视觉检测单元，所述输送单元的顶部分别设置有第一夹持皮带和第二夹持皮带，所述第一夹持皮带的侧面通过联轴器固定连接有第一伺服电机，所述第二夹持皮带的侧面通过联轴器固定连接有第二伺服电机。

所述机架的顶部固定连接有高度调节支架，所述高度调节支架的内部固定连接有压瓶皮带，所述压瓶皮带活动连接在输送单元的顶部，所述压瓶皮带的底部与瓶盖的顶部活动连接，所述压瓶皮带的内部通过联轴器固定连接有第三伺服电机，所述机架的顶部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴通过偏心滚轮固定连接有标签底带，所述标签底带的外壁活动连接有标签，所述标签活动连接在瓶盖的侧面，所述输送单元的侧面固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有压标海绵，所述压标海绵的外侧与瓶盖的侧面活动连接。

所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入端与电控单元的输出端电连接，所述电控单元的输入端与视觉检测单元的输出端电连接。

优选的，所述第一夹持皮带和和第二夹持皮带的运动速度不同，且第二夹持皮带的运动速度大于第一夹持皮带的运动速度。

优选的，所述第一夹持皮带和第二夹持皮带位于输送单元的入口端。

优选的，所述瓶盖的顶部设置有定位特征。

优选的，所述机架的顶部固定连接有贴标单元。

本实用新型提供了一种瓶盖视觉定位检测贴标系统，具备以下有益效果：