[实用新型]一种搬运用倍速输送单元有效
申请号: | 201920434759.9 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN209739994U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 王学利;田树涛;李鑫 | 申请(专利权)人: | 济南奥图自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G23/44 | 分类号: | B65G23/44;B65G43/00 |
代理公司: | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人: | 刘乃东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 250306 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送单元 金属片 倍速 导轨 主梁 主梁连接 本实用新型 负载利用率 从动皮带 端部法兰 负载能力 应用成本 主动皮带 碳纤维 箱式梁 重量轻 六轴 机器人 电机 | ||
1.一种搬运用倍速输送单元,包括倍速输送单元(1)、第六轴端部法兰(2)和负载(3),所述倍速输送单元(1)包括主梁(101)、电机(102)、主动皮带(103)和从动皮带(104),所述主梁(101)上端设有第一导轨(107),所述第六轴端部法兰(2)通过第一导轨(107)与主梁(101)之间滑动连接,主梁(101)上设有第二导轨(108),负载(3)通过第二导轨(108)与主梁(101)之间滑动连接,所述主梁(101)两端设有从动带轮(105),所述从动皮带(104)绕过主梁(101)两端的从动带轮(105)并与滑轨座(202)连接,从动皮带(104)中部与负载安装架(301)连接,所述电机(102)输出端设有主动带轮(106),主动皮带(103)中间与主动带轮(106)配合,主动皮带(103)两端与主梁(101)两端连接,其特征在于,所述主梁(101)为碳纤维箱式梁,所述主梁(101)上与第一导轨(107)对应的位置设有第一金属片(109),第一导轨(107)通过第一金属片(109)与主梁(101)连接,主梁(101)上与第二导轨(108)对应的位置设有第二金属片(110),第二导轨(108)通过第二金属片(110)与主梁(101)连接。
2.如权利要求1所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述第一金属片(109)和第二金属片(110)均对称的分布在主梁(101)的内外两侧,外侧的第一金属片(109)和第二金属片(110)上均加工出导轨安装面,内外侧的第一金属片(109)和第二金属片(110)均固定在主梁(101)上。
3.如权利要求1所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述第六轴端部法兰(2)下端设有连接支座(201)、滑轨座(202)和第一滑块(203),所述连接支座(201)上端与连接支座(201)连接,支座(201)支撑在滑轨座(202)上,所述第一滑块(203)安装在滑轨座(202)下端,第一滑块(203)与第一导轨(107)配合。
4.如权利要求3所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述连接支座(201)侧面设有腰形孔(204),连接支座(201)内设有张紧轮(205),张紧轮(205)转轴两端穿过腰形孔(204)并设有张紧螺栓,所述电机(102)安装在连接支座(201)上。
5.如权利要求1所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述负载(3)与主梁(101)之间设有负载安装架(301),负载安装架(301)呈U形,负载安装架(301)内设有第二滑块(302),第二滑块(302)与第二导轨(108)配合。
6.如权利要求1所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述主梁(101)为目字形,主梁(101)前后端部位横躺目字形中间腔体上设有通孔(111),腔体内设有第三金属板(112)。
7.如权利要求1所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述从动皮带(104)上方设有排管(4),排管(4)位于从动皮带(104)上方,排管(4)一端与连接支座(201)连接,排管(4)另一端与绕过从动带轮(105)后与负载安装架(301)连接,排管(4)通过均布的胶管护套(401)与从动皮带(104)连接。
8.如权利要求1所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述主动皮带(103)两端与主梁(101)两端通过压板(113)连接。
9.如权利要求1所述的一种搬运用倍速输送单元,其特征在于,所述主梁(101)两端设有防撞块(6),连接支座(201)上设有皮带断裂检测开关(5),负载安装架(301)前后两端设有行程极限检测开关(7)。
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