[实用新型]一种搬运用倍速输送单元

说明书

本实用新型公开的一种搬运用倍速输送单元，包括倍速输送单元、第六轴端部法兰和负载，所述倍速输送单元包括主梁、电机、主动皮带和从动皮带，所述主梁为碳纤维箱式梁，所述主梁上与第一导轨对应的位置设有第一金属片，第一导轨通过第一金属片与主梁连接，主梁上与第二导轨对应的位置设有第二金属片，第二导轨通过第二金属片与主梁连接，倍速输送单元重量轻、刚度高，而且结构紧凑、负载能力大，提高机器人负载利用率，降低应用成本。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体地说是一种搬运用倍速输送单元。

背景技术

近年来，为了克服旋转六轴搬运机器人的诸多问题，市场上出现了直线七轴搬运机器人系统，其基本原理是在机器人第六轴的法兰盘上增加外部轴平移的倍速机构，实现工件在前后工序间的平移，避免了以往工件因180°旋转而产生轨迹复杂、稳定性差等问题。

但是现有的搬运机器人直线七轴由于七轴本体的结构不够紧凑且自重较大，机器人负载利用率低，应用成本高，刚性不足，定位精度低，难以实现快速高效的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种搬运用倍速输送单元，重量轻、刚度高，而且结构紧凑、负载能力大，提高机器人负载利用率，降低应用成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种搬运用倍速输送单元，包括倍速输送单元、第六轴端部法兰和负载，所述倍速输送单元包括主梁、电机、主动皮带和从动皮带，所述主梁上端设有第一导轨，所述第六轴端部法兰通过第一导轨与主梁之间滑动连接，主梁上设有第二导轨，负载通过第二导轨与主梁之间滑动连接，所述主梁两端设有从动带轮，所述从动皮带绕过主梁两端的从动带轮并与滑轨座连接，从动皮带中部与负载安装架连接，所述电机输出端设有主动带轮，主动皮带中间与主动带轮配合，主动皮带两端与主梁两端连接，所述主梁为碳纤维箱式梁，所述主梁上与第一导轨对应的位置设有第一金属片，第一导轨通过第一金属片与主梁连接，主梁上与第二导轨对应的位置设有第二金属片，第二导轨通过第二金属片与主梁连接。

进一步地，所述第一金属片和第二金属片均对称的分布在主梁的内外两侧，外侧的第一金属片和第二金属片上均加工出导轨安装面，内外侧的第一金属片和第二金属片均固定在主梁上。

进一步地，所述第六轴端部法兰下端设有连接支座、滑轨座和第一滑块，所述连接支座上端与连接支座连接，支座支撑在滑轨座上，所述第一滑块安装在滑轨座下端，第一滑块与第一导轨配合。

进一步地，所述连接支座侧面设有腰形孔，连接支座内设有张紧轮，张紧轮转轴两端穿过腰形孔并设有张紧螺栓，所述电机安装在连接支座上。

进一步地，所述负载与主梁之间设有负载安装架，负载安装架呈U形，负载安装架内设有第二滑块，第二滑块与第二导轨配合。

进一步地，所述主梁为目字形，主梁前后端部位横躺目字形中间腔体上设有通孔，腔体内设有第三金属板。

进一步地，所述从动皮带上方设有排管，排管位于从动皮带上方，排管一端与连接支座连接，排管另一端与绕过从动带轮后与负载安装架连接，排管通过均布的胶管护套与从动皮带连接

进一步地，所述主动皮带两端与主梁两端通过压板连接。

进一步地，所述主梁两端设有防撞块，连接支座上设有皮带断裂检测开关，负载安装架前后两端设有行程极限检测开关。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中倍速输送单元主梁为碳纤维加金属结构，其余零件为铝制，具有重量轻刚度高的特点，因此能减小惯性，增加搬运速度，而且结构紧凑、负载能力大，提高机器人负载利用率，增加机器人的搬运距离，简化了机器人的搬运轨迹，即对工件采用直线平移式搬运而不是旋转180°的方式搬运，不仅可提高生产效率，还可节省空间，适合尺寸大的工件的高效传输。