[实用新型]一种变位吊装装置

权利要求书

1.一种变位吊装装置，其特征在于，包括机架、翻转机构、转动机构以及吊装机构，所述翻转机构与机架转动连接，所述转动机构与翻转机构相连接，所述吊装机构用于吊装物料，其中，

所述翻转机构包括第一电机、第一传动齿轮、第一齿轮盘以及翻转板，所述第一电机通过第一转轴驱动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一齿轮盘啮合传动，所述第一齿轮盘的中部设有中心转轴，所述中心转轴的外部套设有两组基座，所述基座与机架固定连接，所述翻转板与第一齿轮盘垂直固定连接，所述齿轮盘的中心轴线与承载板相平行；

所述转动机构包括第二电机、第二传动齿轮、第二齿轮盘以及转动板，所述第二电机驱动第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二齿轮盘啮合传动，所述翻转板中部开设有圆形凹槽，所述第二齿轮盘卡接在所述圆形凹槽内，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘的中心轴线相垂直，所述转动板与第二齿轮盘上端固定连接；

所述吊装机构包括两组滑轨、立柱、横梁以及提升机，两组所述滑轨分别与机架前后两侧固定连接，所述立柱下端固设有与滑轨滑动连接的滑块，所述横梁与立柱上端固定连接，所述提升机与横梁中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变位吊装装置，其特征在于，所述第一电机以及第二电机优选为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种变位吊装装置，其特征在于，所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿轮直径远小于第一齿轮盘以及第二齿轮盘的直径。

4.根据权利要求3所述的一种变位吊装装置，其特征在于，所述第一齿轮盘外侧优选为齿轮部，所述第一传动齿轮与齿轮部啮合传动。

5.根据权利要求3所述的一种变位吊装装置，其特征在于，所述第二齿轮盘外侧优选为齿轮部，所述第二传动齿轮与齿轮部啮合传动。