[实用新型]一种变位吊装装置

说明书

本实用新型提供了一种变位吊装装置，涉及变位工装领域，包括机架、翻转机构、转动机构以及吊装机构，翻转机构与机架转动连接，转动机构与翻转机构相连接，吊装机构用于吊装放置在转动机构上的物料，其中，本实用新型中的翻转机构在第一方向变换物料的位置，转动机构在第二方向变换物料的位置，从而使得工作人员或者机械手臂能够高效焊接物料；当焊接完成后，吊装机构能够将物料吊入/吊出转动板，实现了根据需求变换物料的方位以及高效吊装物料。

技术领域

本实用新型涉及变位工装领域，尤其涉及一种变位吊装装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，在建筑或者车间结构中越来越多的采用金属构件，但是施工现场条件有限，不便于进行复杂金属构件的焊接，因此越来越多的金属构件在工厂内预先焊接完成，然后利用运输车等将制成的金属构件运至现场组装，这样能够有效降低施工现场的工作难度，但是在车间内焊接较为复杂多边的金属构件时，难度仍然较大，因为人体或者机械手臂焊接工件存在特定的焊接角度，对于复杂的金属构件，则只能采用人工缓慢焊接，这样不仅效率低下，而且金属构件焊接完成后，需要利用车间内的天车对金属构件进行吊装，但是车间内普遍设有多个工位同时焊接，此时造成焊接完成的金属构件需等待天车，造成工位时间的浪费，因此如何能够根据需求变换物料的角度并高效吊装物料成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供了一种变位吊装装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种变位吊装装置，包括机架、翻转机构、转动机构以及吊装机构，翻转机构与机架转动连接，转动机构与翻转机构相连接，吊装机构用于吊装物料，其中，

翻转机构包括第一电机、第一传动齿轮、第一齿轮盘以及翻转板，第一电机通过第一转轴驱动第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一齿轮盘啮合传动，第一齿轮盘的中部设有中心转轴，中心转轴的外部套设有两组基座，基座与机架固定连接，翻转板与第一齿轮盘垂直固定连接，齿轮盘的中心轴线与承载板相平行；

转动机构包括第二电机、第二传动齿轮、第二齿轮盘以及转动板，第二电机驱动第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿轮盘啮合传动，翻转板中部开设有圆形凹槽，第二齿轮盘卡接在圆形凹槽内，第二齿轮盘与第一齿轮盘的中心轴线相垂直，转动板与第二齿轮盘上端固定连接；

吊装机构包括两组滑轨、立柱、横梁以及提升机，两组滑轨分别与机架前后两侧固定连接，立柱下端设有与滑轨滑动连接的滑块，横梁与立柱上端固定连接，提升机与横梁中部固定连接。

根据上述技术方案，优选地，第一电机以及第二电机优选为伺服电机。

根据上述技术方案，优选地，第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿轮远小于第一齿轮盘以及第二齿轮盘。

根据上述技术方案，优选地，第一齿轮盘外侧优选为齿轮部，第一传动齿轮与齿轮部啮合传动。

根据上述技术方案，优选地，第二齿轮盘外侧优选为齿轮部，第二传动齿轮与齿轮部啮合传动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的翻转机构在第一方向变换物料的位置，转动机构在第二方向变换物料的位置，从而使得工作人员或者机械手臂能够高效焊接物料；当焊接完成后，吊装机构能够将物料吊入/吊出转动板，从而能够快速进行下一步工序，实现了根据需求变换物料的方位以及高效吊装物料。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图中：1、机架；2、翻转机构；3、转动机构；4、吊装机构；5、物料；6、第一电机；7、第一传动齿轮；8、第一齿轮盘；9、翻转板；10、中心转轴；11、基座；12、第二电机；13、第二传动齿轮；14、第二齿轮盘；15、转动板；16、圆形凹槽；17、滑轨；18、立柱；19、横梁；20、提升机；21、齿轮部。