[实用新型]一种钢管喷标机器人

权利要求书

1.一种钢管喷标机器人，其特征在于，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成，所述传动装置用于传输钢管；

所述机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；所述第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；

所述喷标总成包括喷标头、油漆喷头及气动除水装置，所述喷标头、油漆喷头及气动除水装置固定在第三活动臂上，所述气动除水装置用于对钢管除水；

所述位置检测装置设置于第三活动臂上，用于测量机械手臂与钢管的间距；

所述控制器与位置检测装置连接，用于根据预设轨迹和位置检测装置的检测结果控制机械手臂移动。

2.根据权利要求1所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述气动除水装置包括装置外壳，风叶及电动机，所述装置外壳设有扁平的开口，所述电动机与风叶设置在装置外壳内，风叶与开口相对设置；电动机与风叶传动连接，用于驱动风叶旋转。

3.根据权利要求1所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述喷标头包括喷标头本体、墨水柜、供墨管及供墨泵，所述供墨管的一端与喷标头本体的进墨口连接，所述供墨管的另一端与供墨泵的出墨口连接，供墨泵通过供墨管与墨水柜的出墨口连接。

4.根据权利要求1所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述油漆喷头包括油漆喷头本体、油漆柜、供漆管及供漆泵，所述供漆管的一端与油漆喷头本体的进漆口连接，所述供漆管的另一端与供漆泵的出漆口连接，供漆泵的进漆口与油漆柜的出漆口连接。

5.根据权利要求1所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述传动装置包括至少两个传动辊，所述传动辊水平排列并传动连接，传动辊中部设有倒锥形的传动开口。

6.根据权利要求1所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器或单片机。

7.根据权利要求1所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述喷标总成还包括控制柜，所述控制柜包括工控机、显示屏、喷标控制器、外部I\O接线端及外部控制按钮，所述工控机与显示屏、喷标控制器、外部I\O接线端及外部控制按钮电连接。

8.根据权利要求7所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述工控机为PLC可编程控制器或单片机。

9.根据权利要求1所述的钢管喷标机器人，其特征在于，所述位置检测装置为雷达或测距传感器。