[实用新型]一种钢管喷标机器人

说明书

本实用新型公开了一种钢管喷标机器人，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成；机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；所述喷标总成包括喷标头、油漆喷头及气动除水装置，所述喷标头、油漆喷头及气动除水装置固定在第三活动臂上，所述气动除水装置用于对钢管除水；位置检测装置用于测量机械手臂与钢管的间距；控制器与位置检测装置连接，用于根据预设轨迹和位置检测装置的检测结果控制机械手臂移动。本实用新型具有标码清晰、不会脱落且操作简便的优点。

技术领域

本新型涉及喷标装置领域，尤其涉及一种为钢管喷标的钢管喷标机器人。

背景技术

钢管广泛地运用于各个领域，在运用于输油、输气、供水等液体或粉末输送时，需要对出产的钢管进行耐压试验，防止钢管在使用过程中经受不住高压而爆裂造成危险。

对钢管进行耐压试验都采用钢管耐压试验机，在试验中，由于有水、液压油及乳化剂等工作介质的介入，所以在完成耐压试验后，钢管内都会残留大量的积水，此时对钢管喷标的效果不佳，容易喷标不清甚至喷不上去。

另外，由于钢管的材质为钢铁，一般表面较为粗糙，因此喷完码后的一段时间内钢管上的喷标容易脱落，黏附强度不高，持久性不高。

目前的喷标机为手持式或者固定安装在钢管附近，使用繁琐。

实用新型内容

为此，需要提供一种钢管喷标机器人,以解决现有技术中的喷标机在钢管上喷标时，字体不清晰，容易脱落，同时使用繁琐的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种钢管喷标机器人，包括机械手臂、传动装置、位置检测装置、控制器及喷标总成，所述传动装置用于传输钢管；

所述机械手臂包括底座、第一活动臂、第二活动臂及第三活动臂；所述第一活动臂的一端铰接于底座上，第一活动臂的另一端与第二活动臂的一端铰接，第二活动臂的另一端与第三活动臂铰接；

所述喷标总成包括喷标头、油漆喷头及气动除水装置，所述喷标头、油漆喷头及气动除水装置固定在第三活动臂上，所述气动除水装置用于对钢管除水；

所述位置检测装置设置于第三活动臂上，用于测量机械手臂与钢管的间距；

所述控制器与位置检测装置连接，用于根据预设轨迹和位置检测装置的检测结果控制机械手臂移动。

进一步地，所述气动除水装置包括装置外壳，风叶及电动机，所述装置外壳设有扁平的开口，所述电动机与风叶设置在装置外壳内，风叶与开口相对设置；电动机与风叶传动连接，用于驱动风叶旋转。

进一步地，所述喷标头包括喷标头本体、墨水柜、供墨管及供墨泵，所述供墨管的一端与喷标头本体的进墨口连接，所述供墨管的另一端与供墨泵的出墨口连接，供墨泵通过供墨管与墨水柜的出墨口连接。

进一步地，所述油漆喷头包括油漆喷头本体、油漆柜、供漆管及供漆泵，所述供漆管的一端与油漆喷头本体的进漆口连接，所述供漆管的另一端与供漆泵的出漆口连接，供漆泵的进漆口与油漆柜的出漆口连接。

进一步地，所述传动装置包括至少两个传动辊，所述传动辊水平排列并传动连接，传动辊中部设有倒锥形的传动开口。

进一步地，所述控制器为PLC可编程控制器或单片机。

进一步地，所述喷标总成还包括控制柜，所述控制柜包括工控机、显示屏、喷标控制器、外部I\O接线端及外部控制按钮，所述工控机与显示屏、喷标控制器、外部I\O接线端及外部控制按钮电连接。

进一步地，所述工控机为PLC可编程控制器或单片机。

进一步地，所述位置检测装置为雷达或测距传感器。