[实用新型]缸盖自动装配系统

权利要求书

1.一种缸盖自动装配系统，其特征在于，包括上下料台、第一机械手、第一压装装置和第二压装装置；

所述上下料台用于放置缸盖；

所述第一机械手设置在所述第一压装装置与所述第二压装装置之间，用于抓取并运送缸盖；

所述第一压装装置包括：第一压装台、托盘、套管上料机、涂胶机构、螺堵上料机、第二机械手、拧紧机构和第一电缸；

所述托盘可移动的设置在所述第一压装台，所述托盘用于承载缸盖；

所述套管上料机用于输送套管；

所述涂胶机构用于给套管涂胶；

所述第二机械手用于抓取所述套管上料机上的套管，将抓取的套管放置到所述涂胶机构进行涂胶，且抓取涂胶后的套管并放置在所述托盘上的缸盖上；

所述第一电缸设置在所述第一压装台上，用于将放置在缸盖上的套管压紧；

所述螺堵上料机用于输送螺堵；

所述拧紧机构可移动的设置在所述第一压装台上；

且所述第二机械手用于抓取所述螺堵上料机上的螺堵，并将抓取的螺堵送至所述拧紧机构；

所述拧紧机构用于承接所述第二机械手抓取的螺堵，并将螺堵旋拧到所述托盘上的缸盖上；

所述第二压装装置包括：第二压装台、碗塞上料机、阻尼销上料机、碗塞压装头、阻尼销压装头、第一抓取机构和第二电缸；

所述碗塞上料机用于输送碗塞；

所述阻尼销上料机用于输送阻尼销；

所述第二电缸可移动的设置在所述第二压装台上；

所述第二压装台包括：碗塞压装工位和阻尼销压装工位；

所述碗塞压装头可移动的设置在所述第二压装台上；

所述第二电缸用于推动所述碗塞压装头上升，所述碗塞压装头上升时将所述碗塞上料机上的碗塞压入所述碗塞压装工位处的缸盖；

所述第一抓取机构设置在所述第二压装台上，所述第一抓取机构用于抓取所述阻尼销上料机上的阻尼销，并将抓取的阻尼销放置在所述阻尼销压装头上；

所述阻尼销压装头可移动的设置在所述第二压装台上；

且所述第二电缸用于推动所述阻尼销压装头上升，所述阻尼销压装头上升时，将阻尼销压入所述阻尼销压装工位处的缸盖。

2.根据权利要求1所述的缸盖自动装配系统，其特征在于，所述第一压装台上设有第一滑轨和第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括：伺服电机、主动轮、丝杆、从动轮和传送带；

所述伺服电机设置在所述第一压装台上；

所述主动轮与所述伺服电机的输出端连接，所述伺服电机用于带动所述主动轮转动；

所述丝杆设置在所述第一压装台上，与所述第一滑轨平行设置；

所述从动轮设置在所述丝杆的一端，且所述从动轮通过所述传送带与所述主动轮传动连接，所述主动轮用于带动所述丝杆转动；

所述托盘卡接在所述第一滑轨上，且所述托盘的底部固定设有滑块，所述滑块啮合在所述丝杆上，所述丝杆的转动带动所述托盘在所述第一压装台上移动。

3.根据权利要求1所述的缸盖自动装配系统，其特征在于，所述拧紧机构包括：拧紧气缸、拧紧枪和固定板；

所述第一压装台上设有第二滑轨，所述固定板卡接在所述第二滑轨上；

所述拧紧气缸设置在所述第一压装台上，所述拧紧气缸的活动端与所述固定板连接，所述拧紧气缸用于带动所述固定板靠近和远离所述托盘；

所述拧紧枪设置在所述固定板上，所述拧紧枪用于承接所述第二机械手抓取的螺堵，并将承接的螺堵旋拧在所述托盘上的缸盖上。

4.根据权利要求1所述的缸盖自动装配系统，其特征在于，所述涂胶机构包括：支架、涂胶电机、涂胶枪、涂胶气缸、两根转轴和四个辊轮；

所述涂胶电机设置在所述支架上；

所述两根转轴可转动设置在所述支架上，且所述两根转轴通过传送带与所述涂胶电机传动连接，所述涂胶电机用于带动所述两根转轴转动；

所述四个辊轮两两一组分别设置在所述两根转轴上，所述四个辊轮用于承接所述第二机械手抓取的套管，并带动套管转动；

所述涂胶气缸设置在所述支架上，所述涂胶气缸的活动端与所述涂胶枪连接，所述涂胶气缸的活动端的伸缩带动所述涂胶枪靠近和远离所述四个辊轮承接的套管；

所述涂胶枪靠近套管时，用于对套管涂胶。