[实用新型]缸盖自动装配系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种缸盖自动装配系统。本实用新型的缸盖自动装配系统，包括机械手、第一压装装置和第二压装装置，第一压装装置包括：托盘、套管上料机、涂胶机构、螺堵上料机、机械手、拧紧机构和电缸，第二压装装置包括：碗塞上料机、阻尼销上料机、碗塞压装头、阻尼销压装头、抓取机构和电缸。机械手抓取缸盖放置在托盘上，在第一压装装置处对缸盖装配套管和螺堵。机械手再抓取缸盖至第二压装装置处，在第二压装装置处对缸盖装配碗塞和阻尼销。本实用新型的缸盖自动装配系统，可在缸盖上自动装配套管、螺堵、碗塞和阻尼销零部件，简化了设备结构，提高了自动化程度，减少了人工环节，方便生产管理。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车发动机装配领域，具体涉及一种缸盖自动装配系统。

背景技术

汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

发动机缸盖是发动机燃烧室的组成部分，是发动机中最关键零件之一，其精度要求高，加工工艺复杂，加工和装配的质量直接影响发动机的整体性能。汽车发动机的缸盖上有若干的套管、螺堵、碗塞和阻尼销等零部件需要装配，每个零部件的装配质量都关系到缸盖的质量，即关系到汽车发动机的质量。

本申请的发明人发现，现有技术中的发动机缸盖上零部件的装配通过多台装配机完成，每台装配机完成一个零部件的装配，适应性差，占用的空间大，不方便管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸盖自动装配系统，可自动装配缸盖多个零部件，方便生产管理。

本实用新型实施例提供一种缸盖自动装配系统，包括上下料台、第一机械手、第一压装装置和第二压装装置；

所述上下料台用于放置缸盖；

所述第一机械手设置在所述第一压装装置与所述第二压装装置之间，用于抓取并运送缸盖；

所述第一压装装置包括：第一压装台、托盘、套管上料机、涂胶机构、螺堵上料机、第二机械手、拧紧机构和第一电缸；

所述托盘可移动的设置在所述第一压装台，所述托盘用于承载缸盖；

所述套管上料机用于输送套管；

所述涂胶机构用于给套管涂胶；

所述第二机械手用于抓取所述套管上料机上的套管，将抓取的套管放置到所述涂胶机构进行涂胶，且抓取涂胶后的套管并放置在所述托盘上的缸盖上；

所述第一电缸设置在所述第一压装台上，用于将放置在缸盖上的套管压紧；

所述螺堵上料机用于输送螺堵；

所述拧紧机构可移动的设置在所述第一压装台上；

且所述第二机械手用于抓取所述螺堵上料机上的螺堵，并将抓取的螺堵送至所述拧紧机构；

所述拧紧机构用于承接所述第二机械手抓取的螺堵，并将螺堵旋拧到所述托盘上的缸盖上；

所述第二压装装置包括：第二压装台、碗塞上料机、阻尼销上料机、碗塞压装头、阻尼销压装头、第一抓取机构和第二电缸；

所述碗塞上料机用于输送碗塞；

所述阻尼销上料机用于输送阻尼销；

所述第二电缸可移动的设置在所述第二压装台上；

所述第二压装台包括：碗塞压装工位和阻尼销压装工位；

所述碗塞压装头可移动的设置在所述第二压装台上；