[实用新型]一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机有效
| 申请号： | 201920438766.6 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210029179U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 朱杰;戴江平;欧晓波 | 申请（专利权）人： | 广州卡斯马汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺母 动臂 静臂 抓取机构 夹爪件 间距调节 驱动气缸 驱动件 抓取 本实用新型 螺母输送机 方向移动 上下移动 输送机构 水平旋转 驱动 凸焊 配合 | ||
1.一种螺母抓取机构，其特征是：包括驱动件(1)和夹爪件(2)，所述驱动件(1)用于驱动所述夹爪件(2)上下移动及水平旋转；
所述夹爪件(2)包括动臂(25)、静臂(24)和用于调节所述动臂(25)和所述静臂(24)间距的间距调节件(23)，所述动臂(25)和所述静臂(24)用于配合抓取螺母；
所述间距调节件(23)包括驱动气缸(231)，所述驱动气缸(231)用于驱动所述动臂(25)向靠近或远离所述静臂(24)方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述夹爪件(2)还包括到位检测装置(22)和夹爪本体(21)，所述夹爪本体(21)固定在所述驱动件(1)上；
所述到位检测装置(22)包括检测片(223)、第一到位传感器(221)和第二到位传感器(222)，所述第一到位传感器(221)和所述第二到位传感器(222)分别固定在所述夹爪本体(21)两侧，所述静臂(24)固定在所述夹爪本体(21)上且与所述第二到位传感器(222)位于所述夹爪本体(21)同一侧，所述检测片(223)与所述动臂(25)固定且在所述驱动气缸(231)的驱动下向靠近或远离所述静臂(24)方向移动，所述检测片(223)、第一到位传感器(221)和所述动臂(25)位于所述夹爪本体(21)同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述间距调节件(23)还包括导向杆(232)，所述导向杆(232)两端分别穿过所述动臂(25)和所述静臂(24)，所述驱动气缸(231)用于带动所述动臂(25)沿所述导向杆(232)长度方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述动臂(25)和所述静臂(24)上端分别套在所述导向杆(232)表面，下端在相互靠近一侧分别开设有用于配合抓取所述螺母的缺口(26)。
5.根据权利要求2所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述驱动件(1)包括升降气缸(11)和旋转气缸(12)；
所述升降气缸(11)用于驱动所述夹爪件(2)上下移动，所述升降气缸(11)活塞杆端部固定有端板(13)，所述端板(13)底部固定有固定板(14)，所述旋转气缸(12)固定在所述固定板(14)上，所述旋转气缸(12)上连接有连接座(16)，所述连接座(16)与所述夹爪本体(21)固定，所述旋转气缸(12)用于带动所述连接座(16)和所述夹爪本体(21)转动。
6.根据权利要求5所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述驱动件(1)还包括悬臂(15)，所述悬臂(15)一端与所述固定板(14)转动连接，另一端与所述连接座(16)连接。
7.一种螺母输送机，其特征是：包括权利要求1-6中任意一项所述的一种螺母抓取机构。
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