[实用新型]一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机

说明书

本实用新型公开了一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机，属于凸焊技术领域，该螺母抓取机构包括驱动件和夹爪件，所述驱动件用于驱动所述夹爪件上下移动及水平旋转；所述夹爪件包括包括动臂、静臂和用于调节所述动臂和所述静臂间距的间距调节件，所述动臂和所述静臂用于配合抓取螺母；所述间距调节件包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述动臂向靠近或远离所述静臂方向移动，解决了输送不同类型螺母时，需要多套螺母输送机构切换作业的问题。

技术领域

本实用新型涉及凸焊技术领域，特别涉及一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机。

背景技术

凸焊作为目前焊接行业比较常见的一种焊接方式，是指在一焊件的贴合面上预先加工出一个或多个凸起点，其与另一焊件表面相接触并通电加热、然后压塌形成焊点的方法。凸焊主要用于将螺母、螺柱、垫圈等小零件焊接到较大的冲压件上。

在常见的凸焊技术中，一般是通过手动放置或者螺母输送机将小零件输送到电极定位销，在下一道工序之前，需要将零件提前手动凸焊成半成品，建立半成品库存，与其他焊接工艺集成度较低。

现有的自动化生产线中，通常通过螺母输送机对螺母进行自动化输送，实现凸焊的自动化生产。传统的螺母输送机一般为振动式螺母输送机及旋转式螺母输送机，螺母输送机主要包括螺母筛选机构和螺母输送机构。

对于自动化较高的生产线，一般是利用搬运机器人将所要凸焊的零件搬运至凸焊机处，以PLC电气程序控制凸焊机焊接，以实现自动化生产。但是机器人凸焊时一般一种凸焊零件配套一台凸焊机，并且一种螺母配套一台螺母输送机以实现螺母的自动输送，搬运机器人将所要凸焊零件抓取至凸焊机定位销处，由螺母输送机将螺母输送至定位销处，启动焊接，并由搬运机器人将零件抓取至下一个工序，依次将需要焊接的小零件焊接完。工作站之中，一般所需要焊接的螺母的种类与螺母输送机的数量和凸焊机的数量相等，即一种凸焊螺母配置一台螺母输送机与一台凸焊机，或者一台凸焊机配置多台螺母输送机，将多种螺母凸焊集成在一台凸焊机上焊接。在现有技术中，一种螺母配套一台螺母输送机的方案，在要凸焊的螺母种类较多的情况下，会有以下缺点：

1、螺母输送机设备投入费用大。如有多种需要凸焊的螺母，需要投入多台设备来满足工序的需求；

2、设备利用率低。由于一种凸焊机与输送机只能对应一种类型的螺母,导致设备的利用率低；

3、生产线占地面积大。在凸焊螺母的类型较多的情况下，相应的凸焊设备的占地面积会增加；

4、一种凸焊螺母需要配套一台螺母输送机，在将多种螺母集成在同一台凸焊机上焊接时，需要在凸焊机旁安装多套螺母输送机构。在凸焊螺母种类较多的情况下，由于凸焊机周围空间有限，在焊接大型零件时，安装过多的螺母输送杆会对零件凸焊动作产生干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机，其解决了输送不同类型螺母时，需要多套螺母输送机构切换作业的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺母抓取机构，包括驱动件和夹爪件，所述驱动件用于驱动所述夹爪件上下移动及水平旋转；

所述夹爪件包括包括动臂、静臂和用于调节所述动臂和所述静臂间距的间距调节件，所述动臂和所述静臂用于配合抓取螺母；

所述间距调节件包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述动臂向靠近或远离所述静臂方向移动。

采用上述结构，通过间距调节件调整动臂和静臂之间的间距，来改变夹爪张开程度，便于夹紧不同类型、尺寸的螺母，实现了不同螺母在同一机构上自动切换和输送，使其输送不同类型螺母时，不需要多套螺母输送机构切换作业。驱动件的设置，方便夹爪件切换抓取位置，使用灵活可靠。