[实用新型]一种多轴同步控制单元

权利要求书

1.一种多轴同步控制单元，包括底座(1)、运动控制单元(2)和电气控制柜(5)，所述运动控制单元(2)设置在所述底座(1)上，其特征在于，还包括：

电子齿轮运动单元(4),所述电子齿轮运动单元(4)设置在所述底座(1)上，所述电子齿轮运动单元(4)位于所述运动控制单元(2)的下方，所述电子齿轮运动单元(4)独立使用时用于完成电子齿轮运动控制实验，所述电子齿轮运动单元(4)与所述运动控制单元(2)配合时完成插补或者同步运动控制实验，其中，所述电子齿轮运动单元(4)包括两条平行的支撑导轨(41)、两个侧夹持组件(42)和一第四驱动机构(43)，所述第四驱动机构(43)用于驱动侧夹持组件(42)沿对应的支撑导轨(41)往复移动；

张力控制单元(3)，所述张力控制单元(3)设置在所述底座(1)上，所述张力控制单元(3)位于两条支撑导轨(41)之间，所述张力控制单元(3)独立使用时完成张力控制实验，所述张力控制单元(3)与所述运动控制单元(2)配合时完成布带的追剪运动控制实验，其中，所述张力控制单元(3)包括第二支架(31)、设置在第二支架(31)上的若干个支撑导辊(32)、皮带(38)和一对收放卷组件(33)，所述皮带(38)的两端分别与对应的收放卷组件(33)相连，且若干个支撑导辊(32)抵压在皮带的底面上。

2.根据权利要求1所述的多轴同步控制单元，其特征在于，所述张力控制单元(3)还包括两组张紧组件(34)，所述张紧组件(34)设置在所述收放卷组件(33)的一侧，所述张紧组件(34)包括三个张紧辊(341)和张力传感器(342)，所述张力传感器(342)设置在位于中间位置的张紧辊(341)上，位于两侧的张紧辊作用在皮带的一侧面上，位于中间位置的张紧辊(341)作用在皮带的另一侧面上。

3.根据权利要求2所述的多轴同步控制单元，其特征在于，所述收放卷组件(33)包括卷辊(332)和用于驱动所述卷辊(332)转动的第四驱动电机(331)。

4.根据权利要求3所述的多轴同步控制单元，其特征在于，所述张力控制单元(3)还包括传送辊(36)、垫辊(37)和第五驱动电机(35)，所述传送辊(36)和所述垫辊(37)分别设置在所述皮带的两侧，所述第五驱动电机(35)用于驱动所述传送辊(36)转动。

5.根据权利要求1所述的多轴同步控制单元，其特征在于，所述支撑导轨(41)包括固定在所述底座(1)上的第三支架(411)和固定在所述第三支架(411)上的第二X轴直线模组(412)。

6.根据权利要求5所述的多轴同步控制单元，其特征在于，两个对称设置的侧夹持组件(42)分别设置在相应的第二X轴直线模组(412)上，所述侧夹持组件(42)包括固定在所述第二X轴直线模组(412)的X轴滑块上的第六驱动电机(421)和连接在所述第六驱动电机(421)的输出轴上的夹持板(422)。

7.根据权利要求1所述的多轴同步控制单元，其特征在于，所述运动控制单元(2)包括两个平行的第一支架(21)、设置在两个第一支架(21)上的两个第一X轴直线模组(22)、架设在两个第一X轴直线模组(22)之间的Y轴直线模组(23)、设置在所述Y轴直线模组(23)上的垂直移动机构(24)、第一驱动机构(25)和第二驱动机构(26)，所述第一驱动机构(25)用于驱动所述Y轴直线模组(23)沿所述第一X轴直线模组(22)往复运动，所述第二驱动机构(26)用于驱动所述垂直移动机构(24)沿所述Y轴直线模组(23)往复运动。

8.根据权利要求7所述的多轴同步控制单元，其特征在于，所述第一X轴直线模组(22)包括X轴滑轨、滑动设置在所述X轴滑轨上的X轴滑台和设置在所述X轴滑轨上的X轴带传动机构，所述X轴带传动机构的X轴同步带与所述X轴滑台相连，所述第一驱动机构(25)带动一对X轴滑台同步移动。