[实用新型]一种多轴同步控制单元

说明书

本申请提供了一种多轴同步控制单元，包括底座、运动控制单元和电气控制柜，运动控制单元设置在底座上，还包括：电子齿轮运动单元,电子齿轮运动单元设置在底座上，电子齿轮运动单元独立使用时用于完成电子齿轮运动控制实验，电子齿轮运动单元与运动控制单元配合时完成插补或者同步运动控制实验；张力控制单元，张力控制单元设置在底座上，张力控制单元位于两条支撑导轨之间，张力控制单元独立使用时完成张力控制实验，张力控制单元与运动控制单元配合时完成布带的追剪运动控制实验。本申请提供的多轴同步控制单元可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目的。

技术领域

本实用新型涉及实训教学设备技术领域，特别是涉及一种多轴同步控制单元。

背景技术

目前，各院校在教学中，多采用实训教学和理论教学相结合的教学方式，实训教学通过模拟实际工作环境，采用来自真实工作项目的实际案例，将理论与实践结合起来，以使在最短的时间内提高学生的专业技能、实践经验和团队合作的意识。但目前市场上的可进行运动控制实训的教学设备功能比较简单，一般仅能实现一种实训内容，进而，学校常常需要购买配备多种教学设备，以丰富实训教学，不仅花费高，而且占用空间较大。

综上所述，如何改善现有实训教学设备的教学功能单一，是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多轴同步控制单元，解决了现有实训教学设备的教学功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴同步控制单元，包括底座、运动控制单元和电气控制柜，所述运动控制单元设置在所述底座上，还包括：电子齿轮运动单元,所述电子齿轮运动单元设置在所述底座上，所述电子齿轮运动单元位于所述运动控制单元的下方，所述电子齿轮运动单元独立使用时用于完成电子齿轮运动控制实验，所述电子齿轮运动单元与所述运动控制单元配合时完成插补或者同步运动控制实验，其中，所述电子齿轮运动单元包括两条平行的支撑导轨、两个侧夹持组件和一第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动侧夹持组件沿对应的支撑导轨往复移动；张力控制单元，所述张力控制单元设置在所述底座上，所述张力控制单元位于两条支撑导轨之间，所述张力控制单元独立使用时完成张力控制实验，所述张力控制单元与所述运动控制单元配合时完成布带的追剪运动控制实验，其中，所述张力控制单元包括第二支架、设置在第二支架上的若干个支撑导辊、皮带和一对收放卷组件，所述皮带的两端分别与对应的收放卷组件相连，且若干个支撑导辊抵压在皮带的底面上。

进一步地，所述张力控制单元还包括两组张紧组件，所述张紧组件设置在所述收放卷组件的一侧，所述张紧组件包括三个张紧辊和张力传感器，所述张力传感器设置在位于中间位置的张紧辊上，位于两侧的张紧辊作用在皮带的一侧面上，位于中间位置的张紧辊作用在皮带的另一侧面上。

更进一步地，所述收放卷组件包括卷辊和用于驱动所述卷辊转动的第四驱动电机。

更进一步地，所述张力控制单元还包括传送辊、垫辊和第五驱动电机，所述传送辊和所述垫辊分别设置在所述皮带的两侧，所述第五驱动电机用于驱动所述传送辊转动。

进一步地，所述支撑导轨包括固定在所述底座上的第三支架和固定在所述第三支架上的第二X轴直线模组。

更进一步地，两个对称设置的侧夹持组件分别设置在相应的第二X轴直线模组上，所述侧夹持组件包括固定在所述第二X轴直线模组的X轴滑块上的第六驱动电机和连接在所述第六驱动电机的输出轴上的夹持板。

进一步地，所述运动控制单元包括两个平行的第一支架、设置在两个第一支架上的两个第一X轴直线模组、架设在两个第一X轴直线模组之间的Y轴直线模组、设置在所述Y轴直线模组上的垂直移动机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述Y轴直线模组沿所述第一X轴直线模组往复运动，所述第二驱动机构用于驱动所述垂直移动机构沿所述Y轴直线模组往复运动。