[实用新型]一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置

权利要求书

1.一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，包括旋转工作台(1)以及其上表面设置的若干工件放置块(2)，对应的工件放置块(2)上方设有送料装料机构；

所述工件放置块(2)均布在旋转工作台(1)上表面的圆周边沿；所述工件放置块(2)为U型且两侧翼顶端对应位置分别设有卡槽(21)，所述卡槽(21)分别放置电机轮毂的螺杆(31)；

所述送料装料机构至少为四个，工件放置块(2)的数量大于四个，且送料装料机构顺次沿旋转工作台(1)旋转方向布置，依次构成：圆垫片送料装料装置(4)、挂钩送料装料装置(5)、弹垫片送料装料装置(6)和螺母送料装料装置(7)，

所述圆垫片送料装料装置至少包括圆垫片取料装置(71)，所述圆垫片取料装置(71)固定在圆垫片三轴平移装置(61)上；所述圆垫片取料装置(71)处于圆垫片送料通道(51)上方，且所述圆垫片送料通道(51)连接至圆垫片振动送料盘(41)；

所述挂钩送料装料装置中至少包括挂钩取料装置(72)，所述挂钩取料装置(72)固定在挂钩三轴平移装置(62)上；所述挂钩取料装置(72)处于挂钩送料通道(52)上方，且所述挂钩送料通道(52)连接至挂钩振动送料盘(42)；

所述弹垫片送料装料装置中至少包括弹垫片取料装置(73)，所述弹垫片取料装置(73)固定在弹垫片三轴平移装置(63)上；所述弹垫片取料装置(73)处于弹垫片送料通道(53)上方，且所述弹垫片送料通道(53)连接至弹垫片振动送料盘(43)；

所述螺母送料装料装置中至少包括螺母取料装置(74)，所述螺母取料装置(74)固定在螺母三轴平移装置(64)上；所述螺母取料装置(74)处于螺母送料通道(54)上方，且所述螺母送料通道(54)连接至螺母振动送料盘(44)；

所述圆垫片取料装置(71)为圆垫片夹爪，所述圆垫片夹爪安装在圆垫片三轴平移装置(61)上；

所述挂钩取料装置(72)至少包括第一倒U型板(721)，第一倒U型板(721)安装在挂钩三轴平移装置(62)上，所述第一倒U型板(721)两侧翼的端部分别设有第一水平推动气缸(722)，所述第一水平推动气缸(722)的伸缩杆上安装挂钩夹爪(723)；

所述弹垫片取料装置(73)至少包括第二倒U型板(731)，第二倒U型板(731)安装在弹垫片三轴平移装置(63)上，所述第二倒U型板(731)两侧翼的端部分别设有第二水平推动气缸(732)，所述第二水平推动气缸(732)的伸缩杆上安装弹垫片夹爪(733)；

所述螺母取料装置(74)至少包括第三倒U型板(741)，第三倒U型板(741)安装在螺母三轴平移装置(64)上，所述第三倒U型板(741)两侧翼的端部分别设有第三水平推动气缸(742)，第三水平推动气缸(742)的伸缩杆上固定角度位移电机(743)，所述角度位移电机(743)连接磁吸取头(744)。

2.如权利要求1所述的一种全自动摩托车、电动车电机附件装配装置，其特征在于，所述磁吸取头(744)的截面为圆弧形且吻合螺母的外侧壁。