[实用新型]一种抽屉式在线脱泡机

权利要求书

1.一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：包括搬运机械手(2)、中转平台(3)、抽屉式脱泡机构及取放料机械手(6)，其中，上述抽屉式脱泡机构设置在机台(1)上；上述取放料机械手(6)跨设在抽屉式脱泡机构上方；上述搬运机械手(2)包括二套，两搬运机械手(2)分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；上述中转平台(3)包括二套，两中转平台(3)分别设置于取放料机械手(6)的两端处，并位于取放料机械手(6)与搬运机械手(2)之间；待脱泡的玻璃片抽屉式脱泡机构一侧的搬运机械手(2)单片四次搬运至中转平台(3)上，中转平台(3)直线滑移至取放料机械手(6)一端的下方，取放料机械手(6)单次将四片玻璃片取出并放置于抽屉式脱泡机构内，经抽屉式脱泡机构对玻璃片进行气泡消除；气泡消除后的玻璃片经取放料机械手(6)搬运至抽屉式脱泡机构另一侧的中转平台(3)上，并经抽屉式脱泡机构另一侧的搬运机械手(2)搬出下料；

上述抽屉式脱泡机构包括二套，两抽屉式脱泡机构并列间隔设置，抽屉式脱泡机构包括脱泡箱(5)及滑移送料组件(4)，其中，脱泡箱(5)包括箱体(51)及架体(53)，箱体(51)内沿竖直方向设有至少二层相互独立的脱泡空间(52)，架体(53)设置于箱体(51)的前侧，架体(53)对应脱泡空间(52)设有至少二层滑移空间；上述滑移送料组件包括至少二套，滑移送料组件设置在脱泡空间(52)内，且沿前后方向来回直线滑移，滑移送料组件滑移至架体(53)的滑移空间内时，取放料机械手(6)放入玻璃片至滑移送料组件内或从滑移送料组件取出玻璃片；滑移送料组件滑入脱泡空间(52)内时，向上顶升靠近脱泡空间(52)的顶壁，形成独立的脱泡环境，以便对滑移送料组件上的玻璃片进行气泡消除。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的搬运机械手(2)包括搬运直线模组(21)、搬运滑座(22)、搬运升降气缸(23)、搬运支柱(24)、搬运支板(25)、搬运延伸板(26)及搬运气嘴(27)，其中，上述搬运直线模组(21)沿左右方向设置于机台(1)的前侧部；上述搬运滑座(22)可滑动地设置在搬运直线模组(21)上，并与搬运直线模组(21)的输出端连接，搬运直线模组(21)驱动搬运滑座(22)直线滑动；上述搬运升降气缸(23) 竖直连接于搬运滑座(22)的侧壁上，且搬运升降气缸(23)的输出端底部连接有搬运升降座；上述搬运支柱(24)包括至少二根，搬运支柱(24)竖直连接于搬运升降座的底部；上述搬运支板(25)水平连接于搬运支柱(24)的底部，搬运支板(25)及搬运升降座之间留有安装间隙；上述搬运延伸板(26)水平连接于搬运支板(25)的侧部，并向外延伸；上述搬运气嘴(27)包括至少二个，搬运气嘴(27)竖直连接在搬运支板(25)及搬运延伸板(26)上，以便吸附同时玻璃片及其一侧连接的FPC。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的中转平台(3)包括中转直线模组(31)、中转直线滑座(32)及中转吸附台(33)，其中，中转直线模组(31)沿前后方向设置于搬运机械手(2)的后侧；上述中转直线滑座(32)可滑动地设置在中转直线模组(31)上，并与中转直线模组(31)的输出端连接，中转直线模组(31)驱动中转直线滑座(32)沿前后方向直线滑动；上述中转吸附台(33)水平设置于中转直线滑座(32)上，中转吸附台(33)上间隔设有四处真空吸附面，以便向下吸附固定玻璃片。

4.根据权利要求3所述的一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：所述的脱泡箱(5)的左右两侧竖直设有进气管及排气管，进气管及排气管包括至少二根，进气管及排气管由上而下延伸至脱泡箱(5)内，进气管及排气管上对应脱泡箱(5)的脱泡空间(52)设有气口，进气管经各气口将热空气导入各层脱泡空间(52)内，通过热空气加压并加热玻璃片，以便进行气泡消除，脱泡后，脱泡空间(52)内的空气经排气管的气口进入排气管，以便导出；上述脱泡空间(52)的顶壁上设有密闭环。