[实用新型]一种抽屉式在线脱泡机

说明书

本实用新型公开了一种抽屉式在线脱泡机，包括搬运机械手、中转平台、抽屉式脱泡机构及取放料机械手，抽屉式脱泡机构设置在机台上；取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方；搬运机械手包括二套，两搬运机械手分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；中转平台包括二套，两中转平台分别设置于取放料机械手的两端处，并位于取放料机械手与搬运机械手之间。本实用新型采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种抽屉式在线脱泡机。

背景技术

智能手机、智能手环等电子产品生产过程与屏幕制造涉及的一道重要工序是玻璃片的贴膜及其后序辅助，如贴膜后玻璃片的气泡消除，其作用在于将贴合后的玻璃片与膜材贴合之间残存的气泡利用外力挤出，以提升贴合屏幕质量。传统的屏幕气泡消除工艺包括物理挤压或真空脱泡等多种方式，物理挤压即通过外力下压膜材，将膜材与屏幕之间的气泡挤出，而真空脱泡即通过在玻璃片外部形成真空环境，使得气泡内部气压大于外部气压，气泡内部的空气直接导出，达到气泡消除目的；两种脱泡工艺各有优缺性，在国内均有一定比例的市场占有率。目前，现有的脱泡工艺存在以下技术瓶颈需要突破：1、目前，市场上的脱泡设备一般为类罐式脱泡机，该种类罐式脱泡机采用多层料架结构，即同时将大量的待脱泡玻璃片整体存放到脱泡罐的各层料架内后，再将各层料架推入脱泡罐内，进行整体脱泡，该种脱泡方式脱泡罐完全上料及下料需要的时间为20-30min，上料完成后脱泡需要的时间为15-20min；随着屏幕制造的整线自动化技术不断成熟，该种罐式脱泡机在自动化在与自动化产线衔接过程中存在上料及出料的间断性，即脱泡罐上料时，其下游的工站处于20-30min的闲置状态，脱泡时上游及下游工站处于15-20min的闲置状态；脱泡完成后，进行下料时，其上游的工站则处于20-30min的闲置状态；该种方式导致产线停滞时间过长，是制约整线产能提升的关键因素；2、采用脱泡罐方式脱泡过程中，单次脱泡的玻璃片数量基数大，脱泡罐脱泡参数控制出现偏差或误差时，会直接影响整罐产品的脱泡效果，因此产品质量安全稳定性较差；3、脱泡过程中，玻璃片承载部件(如滑移板)的止动、支撑及脱泡密闭空间形成问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高的抽屉式在线脱泡机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种抽屉式在线脱泡机，包括搬运机械手、中转平台、抽屉式脱泡机构及取放料机械手，其中，上述抽屉式脱泡机构设置在机台上；上述取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方；上述搬运机械手包括二套，两搬运机械手分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；上述中转平台包括二套，两中转平台分别设置于取放料机械手的两端处，并位于取放料机械手与搬运机械手之间；待脱泡的玻璃片抽屉式脱泡机构一侧的搬运机械手单片四次搬运至中转平台上，中转平台直线滑移至取放料机械手一端的下方，取放料机械手单次将四片玻璃片取出并放置于抽屉式脱泡机构内，经抽屉式脱泡机构对玻璃片进行气泡消除；气泡消除后的玻璃片经取放料机械手搬运至抽屉式脱泡机构另一侧的中转平台上，并经抽屉式脱泡机构另一侧的搬运机械手搬出下料；