[实用新型]一种机器人关节连接结构

权利要求书

1.一种机器人关节连接结构，其特征在于，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，与同一所述导电轨相配合有若干所述导电片，所述若干所述导电片以所述上臂的转轴为圆心呈圆形排布。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述导电轨两侧设置有卡接部，所述卡接部垂直于所述导电轨向两侧延伸；所述导电片两侧设置有卡接块，所述卡接块底部向内凸出并与所述卡接部相配合使所述导电轨与所述导电片始终保持接触状态。

4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述导电轨位于所述下臂的上端面，所述导电片位于所述上臂的下端面。

5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述卡接块包括两个卡接片，所述导电块上设置有固定孔，两个所述卡接片通过螺栓固定至所述导电块两侧。

6.根据权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述上臂上设置有安装孔，所述安装孔位于外侧的所述卡接片上方。

7.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述导电轨设置于所述下臂的外侧，以转轴为圆心周向布置；所述上臂底部设置有连接部，所述下臂顶部能够插入所述连接部进行连接；所述导电片设置于所述连接部的内壁上。

8.根据权利要求7所述的连接结构，其特征在于，所述连接部包括底部固定环以及若干连接环；所述连接环数量与导电轨数量一致，所述连接环外周以及所述底部固定环外周均设置有至少三个固定座，螺栓穿过所述固定座将所述连接部进行组合固定；所述导电片固定至所述连接环底部；所述连接环的宽度等于所述导电轨之间的宽度；最上层所述连接环固定至所述上臂底端。

9.根据权利要求8所述的连接结构，其特征在于，所述卡接块包括上卡接片与下卡接片，所述上卡接片固定至所述导电块的上侧，所述下卡接片固定至下层所述连接环的顶部相应位置；所述底部固定环的顶部相应位置同样固定有下卡接片。

10.根据权利要求9所述的连接结构，其特征在于，所述连接环中设置有与下层的所述连接环上的导电片一一对应的导电块，相邻所述连接环的导电块之间通过插头与插孔相互电连接。