[实用新型]一种机器人关节连接结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人关节连接结构，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。本实用新型的一个用途是避免使用传统的线缆式电源线，电源电路采用滑动连接方式传输，便于使关节能够360度旋转。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地，本实用新型涉及一种机器人关节连接结构。

背景技术

随着工业自动化的发展，工业机器人越来越多的出现在工厂的流水线上，机器人以其高精度和耐用性得到了广泛的青睐。

现有的工业机器人中，由于连接线缆阻挡的缘故，机械臂往往不能够360度旋转，如果机械臂需要工作的位置位于线缆连接处，机械臂需要旋转大于180度以绕过线缆来完成工作，不仅大大影响了工作节拍，还会使机器人的动作更复杂，增加编程难度，多大的旋转角度还会影响机器人的寿命。线缆连接归根揭底是由于电源线路的连接，由于电源线路不能够隔空传输，因此必须要对机械臂上任一电机进行电源的有线连接，由于必须要有线缆的连接，这就使信号的无线传输失去了意义。所以制约机器人的关节能够360旋转的瓶颈就在于电源线路的布置。

因此，需要一种新的机器人关节结构，或新的电源线路布置方案，能够使机器人关节能够360度的旋转。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有机器人中因电源线路的布置而不能360度旋转的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种机器人关节连接结构，包括下臂和上臂，围绕所述下臂的转轴设置有导电轨，所述导电轨为以所述转轴为圆心的圆形，所述导电轨数量与机器人所需的电源线数量一致，其半径不等且同心布置，所述导电轨与所述电源线一一对应并电连接；所述上臂上设置有若干导电片，所述导电片分别与所述导电轨滑动电连接，所述导电片分别通过导电块与上臂及以上的用电设备电连接。

通过本方案，电源通过下臂上的导电轨传递至上臂上的导电片，以实现关节部位的电源传输，而导电片在圆形的导电轨上滑动连接，使上臂能够任意角度旋转，从而实现机器人关节的360度旋转。

优选地，与同一所述导电轨相配合有若干所述导电片，所述若干所述导电片以所述上臂的转轴为圆心呈圆形排布。

通过本方案，若干导电片同时连接电源，能够为多个用电元件同时提供电源，还可以防止单个导电片的故障导致电源断路。

优选地，所述导电轨两侧设置有卡接部，所述卡接部垂直于所述导电轨向两侧延伸；所述导电片两侧设置有卡接块，所述卡接块底部向内凸出并与所述卡接部相配合使所述导电轨与所述导电片始终保持接触状态。

通过本方案，卡接块与卡接部的连接使导电片更加紧密的贴紧导电轨，防止脱轨现象发生，提高本装置的可靠性。

优选地，所述导电轨位于所述下臂的上端面，所述导电片位于所述上臂的下端面。

通过本方案，上臂的自身重力压迫至下臂，使导电片紧贴导电轨，电源回路稳定，防止断电情况出现。

优选地，所述卡接块包括两个卡接片，所述导电块上设置有固定孔，两个所述卡接片通过螺栓固定至所述导电块两侧。

优选地，所述上臂上设置有安装孔，所述安装孔位于外侧的所述卡接片上方。

通过本方案，便于卡接块的安装和维修。

优选地，所述导电轨设置于所述下臂的外侧，以转轴为圆心周向布置；所述上臂底部设置有连接部，所述下臂顶部能够插入所述连接部进行连接；所述导电片设置于所述连接部的内壁上。