[实用新型]简易内涨式取料机械手有效
| 申请号： | 201920442080.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209665413U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张亚平 | 申请（专利权）人： | 张亚平 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取料机械手 顶板部件 张紧部件 内涨式 管子 连杆部件 固定套 简易 管网 铰接 拉杆 维修 泥土 本实用新型 工作效率高 部件连接 操作过程 管子内腔 内腔壁 拉出 伸入 涨压 收缩 取出 | ||
【权利要求书】：
1.一种简易内涨式取料机械手，它包括张紧部件、固定套部件；
所述张紧部件，是简易内涨式取料机械手的支撑部件，包括张紧管、拉杆、套管，张紧管固定在拉杆上，套管套装在拉杆上；
所述固定套部件，是一种带有销孔的基座，包括固定套一、固定套二、固定套三，固定套一安装在张紧部件的张紧管上，固定套二、固定套三安装在张紧部件的套管上；
其特征在于，它包括：连杆部件、顶板部件；
所述连杆部件，是一种带有销孔的连接组件，包括上连杆组件、中连杆组件、下连杆组件，上连杆组件铰接在固定套部件的固定套一上，中连杆组件铰接在固定套部件的固定套二上，下连杆组件铰接在固定套部件的固定套三上；
所述顶板部件，是涨紧损坏的管子内腔壁的部件，包括顶板一、顶板二、顶板三，顶板一、顶板二、顶板三铰接在上连杆组件、中连杆组件、下连杆组件上。
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