[实用新型]简易内涨式取料机械手

说明书

本实用新型的目的在于提供一种简易内涨式取料机械手。该简易内涨式取料机械手，由顶板部件、连杆部件、固定套部件、张紧部件组成，顶板部件铰接在连杆部件上，连杆部件铰接在固定套部件上，固定套部件连接在张紧部件上。首先，将简易内涨式取料机械手的顶板部件收缩，然后，将简易内涨式取料机械手伸入到损坏的管子内腔，然后，拉动张紧部件的拉杆，使得顶板部件涨压在损坏的管子的内腔壁上，然后，继续拉动张紧部件的拉杆，将损坏的管子拉出泥土。取出损坏的管子的操作过程速度快、工作效率高、操作方式简单，而且不用挖开损坏的管子周围的泥土，大大地降低了管网维修人员的劳动强度，非常适用于管网维修人员的维修工作。

技术领域

本实用新型涉及一种简易内涨式取料机械手装置。

背景技术

城市中的管网都是埋在地下的，无论是上水管还是下水管，用的时间长了，就会有不同程度的损坏，为了保证管网的正常使用，管网维修人员就必须把损坏的管子取出来，然后，换上新的管子。但是，损坏的管子埋在泥土里，管网维修人员只有把损坏的管子周围的泥土全部挖开，才能取出损坏的管子，但是，这样操作很费时间，工作效率低，而且管网维修人员的劳动强度也很大。如果有一种内涨式的取料机械手，那么，即使不把损坏的管子周围的泥土挖开，也一样可以取出损坏的管子，所以，研发一种简易内涨式取料机械手，就是管网维修人员一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种简易内涨式取料机械手。该简易内涨式取料机械手，由顶板部件、连杆部件、固定套部件、张紧部件组成，顶板部件铰接在连杆部件上，连杆部件铰接在固定套部件上，固定套部件连接在张紧部件上。首先，将简易内涨式取料机械手的顶板部件收缩，然后，将简易内涨式取料机械手伸入到损坏的管子内腔，然后，拉动张紧部件的拉杆，使得顶板部件涨压在损坏的管子的内腔壁上，然后，继续拉动张紧部件的拉杆，将损坏的管子拉出泥土。取出损坏的管子的操作过程速度快、工作效率高、操作方式简单，而且不用挖开损坏的管子周围的泥土，大大地降低了管网维修人员的劳动强度，非常适用于管网维修人员的维修工作。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种简易内涨式取料机械手，它包括张紧部件、固定套部件、连杆部件、顶板部件。

所述张紧部件，是简易内涨式取料机械手的支撑部件，它包括张紧管、拉杆、套管，张紧管固定在拉杆上，套管套装在拉杆上。

所述固定套部件，是一种带有销孔的基座，它包括固定套一、固定套二、固定套三，固定套一安装在张紧部件的张紧管上，固定套二、固定套三安装在张紧部件的套管上。

所述连杆部件，是一种带有销孔的连接组件，它包括上连杆组件、中连杆组件、下连杆组件，上连杆组件铰接在固定套部件的固定套一上，中连杆组件铰接在固定套部件的固定套二上，下连杆组件铰接在固定套部件的固定套三上。

所述顶板部件，是涨紧损坏的管子内腔壁的部件，它包括顶板一、顶板二、顶板三，顶板一、顶板二、顶板三铰接在上连杆组件、中连杆组件、下连杆组件上。

首先，将简易内涨式取料机械手的顶板部件的顶板一、顶板二、顶板三收缩。

然后，将简易内涨式取料机械手的顶板部件的顶板一、顶板二、顶板三伸入到损坏的管子内腔。

然后，拉动张紧部件的拉杆，使得顶板部件的顶板一、顶板二、顶板三涨压在损坏的管子的内腔壁上。

然后，继续拉动张紧部件的拉杆，将损坏的管子拉出泥土。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、取出损坏的管子的操作过程速度快、工作效率高、操作方式简单。

其二、大大地降低了管网维修人员的劳动强度。

附图说明