[实用新型]一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备及回充系统

权利要求书

1.一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，包括充电座（101）、扫地机器人（102）和AC-DC电源适配器（103），所述充电座（101）与扫地机器人（102）匹配，所述AC-DC电源适配器（103）与充电座（101）匹配连接，其特征在于，所述充电座（101）至少为2个，所述充电座（101）间隔放置，所述扫地机器人（102）受感应装置（104）引导在离其最近的充电座（101）上充电。

2.如权利要求1所述的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，其特征在于，所述感应装置（104）包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号发射装置连接在充电座上（101），所述信号接收装置连接在扫地机器人（102）上。

3.如权利要求1所述的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，其特征在于，所述感应装置（104）包括继电器（105）和测距传感器（107），所述继电器（105）电连接测距传感器（107），所述继电器（105）电连接在所述AC-DC电源适配器（103）和所述充电座（101）之间。

4.如权利要求3所述的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，其特征在于，所述测距传感器（107）为超声波测距传感器或激光测距传感器或红外测距传感器。

5.如权利要求3所述的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，其特征在于，所述测距传感器（107）与所述充电座（101）通过弯折件（106）连接。

6.如权利要求5所述的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，其特征在于，所述弯折件（106）为软管。

7.如权利要求1所述的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，其特征在于，所述感应装置（104）连接在所述AC-DC电源适配器（103）和所述充电座（101）之间，所述感应装置（104）为光控开关或声控开关或红外感应开关。

8.如权利要求1所述的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，其特征在于，所述扫地机器人（102）可转动地连接有天线（108）。

9.一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备的回充系统，包括感应模块，其特征在于，所述感应模块包括信号发射模块、信号强弱检测模块、信号自动连接模块，所述信号发射模块发射信号至信号强弱检测模块，信号强弱检测模块与信号自动连接模块连接，信号自动连接模块优先选连最强信号。

10.如权利要求9所述的一种回充系统，其特征在于，所述信号发射模块为红外信号发射模块。