[实用新型]一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备及回充系统

说明书

本实用新型涉及到扫地机器人领域，公开了一种扫地机器人就近续航的充电设备及回充系统，包括充电座、扫地机器人和AC‑DC电源适配器，充电座与扫地机器人匹配，AC‑DC电源适配器与充电座匹配连接，充电座至少为2个，充电座间隔放置，扫地机器人受感应装置引导在离其最近的充电座上充电。本实用新型还使用了一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备的回充系统，包括感应模块，感应模块包括信号发射模块、信号强弱检测模块、信号自动连接模块，信号发射模块发射信号至信号强弱检测模块，信号强弱检测模块与信号自动连接模块连接。本实用新型避免了扫地机器人在充电座和回到断点续扫过程中浪费电能和时间，可以提高清扫效率。

技术领域

本实用新型涉及到扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人就近续航的充电设备及回充系统。

背景技术

如图1所示，现有技术中，扫地机器人配置一个充电座；将充电座放置在某个角落；当扫地机器人清扫过程中出现低电告警时，回到本充电座充电，待充满后回到原来断点位置继续清扫。

但是，当在大区域面积清扫时，扫地机器人在返航回充和去断点续扫的过程中太浪费电能及时间了。

随着科学技术的发展，越来越多的智能设备代替人工进行体力劳动，扫地机器人就是其中一种可以代替人们打扫卫生的智能设备，目前市场上基本上是根据普遍用户的需求设计的电池容量，一次充电可以维持100~150个平方的清扫任务，当扫地机器人工作完成或者工作时出现低电告警时都需要回到充电座继续充电。但是在实际需求中，也有用户需要扫地机器人进行大面积清扫，例如大户型别墅和生产车间厂房等，这些场所的面积往往有几百上千个平方，而扫地机器人充电座只有一个并且是固定放在某个角落的，扫地机器人在进行一次清扫任务时就需要来来回回跑好几趟才能完成任务，这样扫地机器人在来来回回中太浪费时间和电能了。

如中国专利公告号CN 208314562 U公开了一种扫地机器人室内导航系统，通过预设“弓”字形轨迹，达到预设最优清扫路径的目的，但是它使用的扫地机器人每次充电时都要回到原位置充电，将浪费时间，消耗多余电量。

发明内容

本实用新型可提供一种节约时间，提高效率的扫地机器人就近续航的充电设备及回充系统，可解决上述提到的问题，给用户的生活带来极大的方便。

为解决上述问题而采用的一种扫地机器人就近续航大面积清扫的充电设备，包括充电座、扫地机器人和AC-DC电源适配器，充电座与扫地机器人匹配，AC-DC电源适配器与充电座匹配连接。AC-DC电源适配器为充电座供电。

进一步地，充电座至少为2个，所述充电座间隔放置，扫地机器人受感应装置引导在离其最近的充电座上充电。充电座为2个以上，才可以扩大清扫区域，有利于扫地机器人就近续航。

感应装置包括信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置连接在充电座上，信号接收装置连接在扫地机器人上。信号发射装置相当于信号源，可以让具备信号接收装置的扫地机器人检测到，只要检测到最强信号，即可检测到距离最近的充电座。

感应装置包括继电器和测距传感器，继电器电连接测距传感器，继电器电连接在AC-DC电源适配器和充电座之间。继电器被测距传感器控制，继电器可以控制AC-DC电源适配器和充电座之间的通断，从而让充电座具备信号源和丧失信号源。只有扫地机器人在感应区内，离扫地机器人最近的充电座才能通电，才能具备信号源。

测距传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器或红外测距传感器。依具体情形选用。

测距传感器与充电座通过弯折件连接。弯折件调整测距传感器的角度。

弯折件为软管。软管为蛇形管。软管的调节角度范围更大，有利于提高工作性能。