[实用新型]一种无刷电机控制板

权利要求书

1.一种无刷电机控制板，其特征在于，包括用于接收远程控制信号的网络通讯控制模块，型号为STM32F103C8T6的主控芯片U6，连接在主控芯片U6上的外围电路，切换电路，无刷电机驱动电路，反电动势采集电路，电机调速电路，供电电路；

切换电路，连接在无刷电机驱动电路的输入端，用于切换手动控制和远程控制两种模式；当为手动控制时，接收由主控芯片U6输出的控制信号；当为远程控制时，接收由网络通讯控制模块输出的控制信号；

无刷电机驱动电路，与切换电路的输出端和主控芯片U6连接，根据控制信号控制无刷电机的停止或开启；

反电动势采集电路，用于采集无刷电机的反电动势，并输出信号至主控芯片U6；

电机调速电路，连接在主控芯片U6上，调节主控芯片U6输出的PWM波的占空比，并输出用于调节无刷电机转速的PWM波至无刷电机驱动电路；

供电电路，将输入的市电转换为12V给无刷电机驱动电路供电，再将12V电压转换为5V和3.3V给主控芯片U6和切换电路供电。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机控制板，其特征在于，所述网络通讯控制模块包括型号为AIR202的通讯芯片，连接在通讯芯片上用于产生GPRS网络的SIM卡电路，连接在通讯芯片的32引脚上用于远程收发控制信号的天线，所述通讯芯片的7引脚作为网络通讯控制模块的信号输出端。

3.根据权利要求2所述的一种无刷电机控制板，其特征在于，所述切换电路包括电阻R75，一端与电阻R75连接、另一端接地的电阻R80，基极连接在电阻R75与电阻R80的连接点上、发射极接地的三极管Q11，阳极连接在三极管Q11集电极的二极管D18，1引脚连接在二极管D18阳极的继电器KC2，一端接地的电容C47，所述电容C47的另一端、继电器的4引脚均与无刷电机驱动电路的输入端连接，所述继电器的2引脚、3引脚与二极管D18阴极连接，所述二极管D18的阴极加载有5V电源，所述继电器的型号为HF49F；

所述电阻R75的另一端为信号输入端，当信号输入端接在网络通讯控制模块的信号输出端时，为远程控制模式；当信号输入端接在主控芯片U6的45引脚时，为手动控制模式。

4.根据权利要求3所述的一种无刷电机控制板，其特征在于，所述无刷电机驱动电路包括型号为JY02A的驱动芯片U7，一端连接在驱动芯片U7的17引脚、另一端连接在主控芯片U6的10引脚上的电阻R78，输入端连接在驱动芯片U7的10引脚、11引脚的第一控制电路，输入端连接在驱动芯片U7的12引脚、13引脚的第二控制电路，以及输入端连接在驱动芯片U7的14引脚、15引脚的第三控制电路，分别用来控制无刷电机的三路相线，且第一控制电路、第二控制电路和第三控制电路的电路结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机控制板，其特征在于，所述第一控制电路包括型号为IR2213S的控制芯片U1，一端接地、另一端接在控制芯片U1的11引脚的电容C1，输入端连接在控制芯片U1的1引脚、2引脚和3引脚的第一电路，以及输入端连接在控制芯片U1的6引脚、7引脚和8引脚的第二电路，所述控制芯片U1的12引脚与驱动芯片U7的10引脚连接，所述控制芯片U1的14引脚与驱动芯片U7的11引脚连接。

6.根据权利要求5所述的一种无刷电机控制板，其特征在于，所述第一电路包括一端接在控制芯片U1的2引脚、另一端接在控制芯片U1的3引脚的电容C5，连接在控制芯片U1的1引脚上的电阻R7，并联后一端与电阻R7连接、另一端接在控制芯片U1的2引脚上的电容C9和电阻R9，串联后一端接在电阻R7与电容C9的连接点处、另一端接在控制芯片U1的1引脚的电阻R6和二极管D4，其中，二极管D4的阴极与电阻R6连接，以及栅极连接在二极管D4的阳极的MOS管Q2，所述MOS管Q2的源极与控制芯片U1的2引脚连接，该连接点作为电流输出端IOUT，所述控制芯片U1的3引脚接12V电源；

所述第二电路与第一电路结构相同，第二电路中MOS管的漏极加载有540V电压，第二电路中MOS管的源极与第一电路中MOS管的漏极连接，且该连接点为无刷电机的接入点。