[实用新型]一种无刷电机控制板

说明书

本实用新型公开了一种无刷电机控制板，包括网络通讯控制模块、主控芯片U6、连接在主控芯片U6上的外围电路，切换电路，连接在无刷电机驱动电路的输入端，用于切换手动控制和远程控制两种模式；无刷电机驱动电路，与切换电路的输出端和主控芯片U6连接，根据控制信号控制无刷电机的停止或开启；反电动势采集电路，用于采集无刷电机的反电动势，并输出信号至主控芯片U6；电机调速电路，调节主控芯片U6输出的PWM波的占空比，调节无刷电机转速；供电电路，将输入的市电转换为12V给无刷电机驱动电路供电，再将12V电压转换为5V和3.3V给主控芯片U6和切换电路供电。本实用新型既可以远程控制无刷电机，也可以近距离手动控制，操作方式简单。

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，具体地说，是涉及一种无刷电机控制板。

背景技术

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展，目前广泛的用于军事装备、电子信息装备、工业装备、家用电器、交通工具等领域。

在现有的无刷电机控制电路中，大多只涉及到在工作现场如何控制无刷电机的启动或停止，在一些室外工作且采用无刷电机作为驱动源的设备中，若使用者无法远程控制无刷电机的工作状态，则会给设备的控制和监测造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷电机控制板，解决现有控制电路无法实现远程控制，给使用者造成不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无刷电机控制板，包括用于接收远程控制信号的网络通讯控制模块，型号为STM32F103C8T6的主控芯片U6，连接在主控芯片U6上的外围电路，切换电路，无刷电机驱动电路，反电动势采集电路，电机调速电路，供电电路；

切换电路，连接在无刷电机驱动电路的输入端，用于切换手动控制和远程控制两种模式；当为手动控制时，接收由主控芯片U6输出的控制信号；当为远程控制时，接收由网络通讯控制模块输出的控制信号；

无刷电机驱动电路，与切换电路的输出端和主控芯片U6连接，根据控制信号控制无刷电机的停止或开启；

反电动势采集电路，用于采集无刷电机的反电动势，并输出信号至主控芯片U6；

电机调速电路，连接在主控芯片U6上，调节主控芯片U6输出的PWM波的占空比，并输出用于调节无刷电机转速的PWM波至无刷电机驱动电路；

供电电路，将输入的市电转换为12V给无刷电机驱动电路供电，再将12V电压转换为5V和3.3V给主控芯片U6和切换电路供电。

进一步的，所述网络通讯控制模块包括型号为AIR202的通讯芯片，连接在通讯芯片上用于产生GPRS网络的SIM卡电路，连接在通讯芯片的32引脚上用于远程收发控制信号的天线，所述通讯芯片的7引脚作为网络通讯控制模块的信号输出端。

进一步的，所述切换电路包括电阻R75，一端与电阻R75连接、另一端接地的电阻R80，基极连接在电阻R75与电阻R80的连接点上、发射极接地的三极管Q11，阳极连接在三极管Q11集电极的二极管D18，1引脚连接在二极管D18阳极的继电器KC2，一端接地的电容C47，所述电容C47的另一端、继电器的4引脚均与无刷电机驱动电路的输入端连接，所述继电器的2引脚、3引脚与二极管D18阴极连接，所述二极管D18的阴极加载有5V电源，所述继电器的型号为HF49F；

所述电阻R75的另一端为信号输入端，当信号输入端接在网络通讯控制模块的信号输出端时，为远程控制模式；当信号输入端接在主控芯片U6的45引脚时，为手动控制模式。