[实用新型]一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机

权利要求书

1.一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构，其特征在于，包含：

底盘(1)；

自动控制部(2)，位于所述底盘(1)的前部，包括：

电机(21)，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；

推拉杆(22)，与所述电机(21)的动力输出轴(211)连接；

传动机构(23)，一端与所述推拉杆(22)连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推拉杆(22)的推拉实现刷盘的自动抬升；

踏板控制部(3)，包括：

踏板(31)，设置于所述底盘(1)的后部；

第一推抵连杆(32)，一端与所述踏板(31)连接；

第二推抵连杆(36)，一端与所述第一推抵连杆(32)连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述第一推抵连杆(32)、第二推抵连杆(36)的联动的推抵实现刷盘的抬升；

切换旋钮(4)，设置于所述传动机构(23)，通过旋转所述切换旋钮(4)使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。

2.如权利要求1所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述传动机构(23)包括：

H型连杆(231)，通过螺栓与所述推拉杆(22)端部连接；

曲柄(232)，在所述曲柄(232)顶部开有弧形滑槽(233)，一螺栓穿过所述滑槽(233)与所述H型连杆(231)连接；

传动轴(234)，一端通过防松螺母(235)与所述曲柄(232)连接，一端通过沉头螺钉与所述刷盘连接。

3.如权利要求2所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：

所述曲柄(232)设有第一螺孔；

所述传动轴(234)顶部设有第二螺孔；

所述切换旋钮(4)包括一带螺纹的螺杆(41)和梅花螺柄(42)；

其中，所述螺杆(41)穿过所述第一螺孔后旋入所述第二螺孔，当旋入所述第二螺孔后，所述H型连杆(231)在所述电机(21)的带动下沿所述弧形滑槽(233)滑动，带动所述传动轴(234)转动，进而带动所述刷盘抬起或落下；当所述螺杆(41)旋出所述第二螺孔后，所述曲柄(232)与所述传动轴(234)分离，切换为手动模式。

4.如权利要求3所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述踏板控制部(3)还包括：

踏板支架(33)，与所述底盘(1)固定连接；

导向滑槽(34)，设置于所述踏板支架(33)侧面；

导向螺钉(35)，穿过所述导向滑槽(34)连接所述踏板(31)和第一推抵连杆(32)；

其中，所述踏板(31)向下运动后，所述导向螺钉(35)沿所述导向滑槽(34)滑动，带动所述第一推抵连杆(32)向前运动，所述第一推抵连杆(32)推抵刷盘使刷盘抬升。

5.如权利要求4所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述刷盘(5)包括：

刷盘本体(51)，用于清洗地面；

刷盘支架(52)，固定连接于所述刷盘本体(51)顶部；

刷盘转轴(53)，与所述刷盘支架(52)固定连接，通过所述刷盘转轴(53)的转动带动所述刷盘支架(52)抬升或落下。

6.如权利要求5所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述刷盘转轴(53)一端与所述传动轴(234)通过所述沉头螺钉连接。

7.如权利要求1所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述自动控制部(2)还包括：

推拉杆支架(24)，固定于所述底盘(1)，支撑于所述推拉杆(22)靠近所述电机的一端。

8.一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构的洗地机，其特征在于：所述刷盘抬升机构包括如权利要求1-7任一所述刷盘抬升机构。