[实用新型]一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机

说明书

本实用新型涉及一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机，包含：底盘(1)；自动控制部(2)，位于所述底盘(1)的前部，踏板控制部(3)，包括：踏板(31)，设置于所述底盘(1)的后部；第一推抵连杆(32)，第二推抵连杆(36)，与所述刷盘连接，通过所述第一推抵连杆、第二推抵连杆的推抵实现刷盘的抬升；切换旋钮，设置于所述传动机构(23)，通过旋转所述切换旋钮使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。本实用新型实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构及其洗地机，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刷盘无法抬起，损坏刷盘。

技术领域

本实用新型涉及一种洗地机刷盘抬升机构及洗地机，特别涉及一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机。

背景技术

目前市面的常用洗地机刷盘的抬升多为手动机械传动机构，众多厂商升级后的自动洗地机仅具有自动抬升功能，当自动机构出现故障后，无法实现在保证机构不破坏的情况下手动抬升刷盘。因此设计一款兼具自动和手动功能的刷盘抬升机构十分必要，可实现机器在自动功能失效的情况下，手动操作继续作业。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机，以解决如上描述中存在的技术问题。具体方案如下：

本实用新型实施例提供的一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构，包含：

底盘1；

自动控制部2，位于所述底盘1的前部，包括：

电机21，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；

推拉杆22，与所述电机21的动力输出轴211连接；

传动机构23，一端与所述推拉杆22连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推拉杆22的推拉实现刷盘的自动抬升；

踏板控制部3，包括：

踏板31，设置于所述底盘1的后部；

第一推抵连杆32，一端与所述踏板31连接；

第二推抵连杆36，一端与所述第一推抵连杆32连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述第一推抵连杆32、第二推抵连杆36的联动的推抵实现刷盘的抬升；

切换旋钮4，设置于所述传动机构23，通过旋转所述切换旋钮4使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。

可选的，所述传动机构23包括：

H型连杆231，通过螺栓与所述推拉杆22端部连接；

曲柄232，在所述曲柄232顶部开有弧形滑槽233，一螺栓穿过所述滑槽233与所述H型连杆231连接；

传动轴234，一端通过防松螺母235与所述曲柄232连接，一端通过沉头螺钉与所述刷盘连接。

可选的，所述曲柄232设有第一螺孔；

所述传动轴234顶部设有第二螺孔；

所述切换旋钮4包括一带螺纹的螺杆41和梅花螺柄42；

其中，所述螺杆41穿过所述第一螺孔后旋入所述第二螺孔，当旋入所述第二螺孔后，所述H型连杆231在所述电机21的带动下沿所述弧形滑槽233滑动，带动所述传动轴234转动，进而带动所述刷盘抬起或落下；当所述螺杆41旋出所述第二螺孔后，所述曲柄232与所述传动轴234分离，切换为手动模式。

可选的，所述踏板控制部3还包括：

踏板支架33，与所述底盘1固定连接；