[实用新型]一种扫地机器人远距离返程充电装置和系统有效
申请号: | 201920444299.8 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN209948706U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 刘林;郭旭;张冠 | 申请(专利权)人: | 小钉智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G01S5/02;H04W4/02 |
代理公司: | 43228 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周友福 |
地址: | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地机器人 主控器 红外线发射器 红外线接收器 本实用新型 充电座 远距离 返程 主控模块 接收信号强度指示器 信号强度指示模块 充电系统 充电装置 装置连接 充电 | ||
1.一种扫地机器人远距离返程充电装置,包括充电座和扫地机器人,所述扫地机器人与所述充电座匹配,所述充电座上连接第一主控器(2001)、第一红外线发射器(2003)和第一红外线接收器,所述第一主控器(2001)连接第一红外线发射器(2003)和第一红外线接收器,所述扫地机器人上连接第二主控器(1002)、第二红外线发射器(1001)和第二红外线接收器,所述第二主控器(1002)连接第二红外线发射器(1001)和第二红外线接收器,其特征在于,所述充电座上连接WIFI热点装置(2002),所述WIFI热点装置(2002)连接第一主控器(2001),所述扫地机器人上连接WIFI模组(1003),所述WIFI模组(1003)包括接收信号强度指示器,所述WIFI模组(1003)连接第二主控器(1002)。
2.如权利要求1所述的一种扫地机器人远距离返程充电装置,其特征在于,所述WIFI热点装置(2002)为路由器或无线AP设备。
3.如权利要求1所述的一种扫地机器人远距离返程充电装置,其特征在于,所述扫地机器人上连接有LDS激光雷达(1004)。
4.如权利要求1所述的一种扫地机器人远距离返程充电装置,其特征在于,所述扫地机器人上连接有软管(1005),所述软管(1005)上连接第二红外线接收器和第二红外线发射器(1001),所述软管(1005)内通向扫地机器人内部。
5.如权利要求4所述的一种扫地机器人远距离返程充电装置,其特征在于,所述软管(1005)内设有天线,所述天线连接扫地机器人内部。
6.如权利要求5所述的一种扫地机器人远距离返程充电装置,其特征在于,所述软管(1005)为蛇形管。
7.一种扫地机器人远距离返程充电的系统,包括第一主控模块、第一红外线发射模块、第一红外线接收模块、第二主控模块、第二红外线发射模块和第二红外线接收模块,所述第一主控模块连接第一红外线发射模块和第一红外线接收模块,所述第二主控模块连接第二红外线发射模块和第二红外线接收模块,其特征在于,所述第一主控模块连接WIFI热点模块,所述第二主控模块连接WIFI模块,所述WIFI模块包括信号强度指示模块。
8.如权利要求7所述的一种扫地机器人远距离返程充电的系统,其特征在于,所述WIFI热点模块为路由模块或无线AP模块。
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