[实用新型]一种扫地机器人远距离返程充电装置和系统

说明书

本实用新型涉及扫地机器人领域，公开了一种扫地机器人远距离返程充电装置，包括充电座和扫地机器人，充电座上连接第一主控器、第一红外线发射器和第一红外线接收器，第一主控器连接第一红外线发射器和第一红外线接收器，扫地机器人上连接第二主控器、第二红外线发射器和第二红外线接收器，充电座上连接WIFI热点装置，WIFI热点装置连接第一主控器，扫地机器人上连接WIFI模组，WIFI模组包括接收信号强度指示器，WIFI模组连接第二主控器。本实用新型还使用了一种扫地机器人远距离返程充电系统，第一主控模块连接WIFI热点模块，第二主控模块连接WIFI模块，WIFI模块包括信号强度指示模块。本实用新型方便处于远距离的扫地机器人返程充电。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人远距离返程充电装置和系统。

背景技术

现有技术如图1所示，扫地机器人内置红外模块；充电座内置红外模块；当扫地机器人出现低电告警和打扫完成时启动自动回充功能，扫地机器人内置红外模块不断接收来自充电座的红外信号，扫地机器人通过接收红外信号确定充电座的位置。

因为红外线传输距离有限，所以当扫地机器人离充电座距离过远很难接收到信号；而且红外线不能穿墙，当扫地机器人和充电座分布在不同房间成为了信号盲区；最后，红外线只能直线传输易受物体遮挡干扰，而失去信号连接。

扫地机器人需要依靠电能来维持工作，当扫地机器人工作完成或者工作时出现低电告警时都需要回到充电座继续充电。目前市场上有手动充电和自动回充两种，当然，手动充电显得没那么智能，大部分还是以自动回充为主，但是，由于技术的限制，扫地机在回充路上一直找不到充电座而在盲目地慢行时，这样“磨磨蹭蹭”，就怕会把剩余的电量都耗在“找家”的路上，确实给广大用户带来诸多不变。

如中国专利公告号CN 105242674 B公开了一种扫地机器人回充电系统和具有其的回充控制方法，通过使用红外信号引导扫地机器人返回充电座充电，如果扫地机器人进入红外信号覆盖区之外，将不能返回充电座充电。

发明内容

本实用新型提供一种扫地机器人远距离返程充电装置，可以扩大扫地机器人返程充电的范围。

为解决上述问题而采用了一种扫地机器人远距离返程充电装置，包括充电座和扫地机器人，扫地机器人与充电座匹配，充电座上连接第一主控器、第一红外线发射器和第一红外线接收器，第一主控器连接第一红外线发射器和第一红外线接收器，扫地机器人上连接第二主控器、第二红外线发射器和第二红外线接收器，第二主控器连接第二红外线发射器和第二红外线接收器。

扫地机器人所带电池容量有限，所以就需要在电量低时自动返回充电座进行充电再返回原位置继续打扫。当电量低于限定值时，第二主控器会向第二红外线发射器发送信号，第二红外线发射器向四周发射红外线。充电座安装有第一红外线接收器，接收到来自扫地机器人发射来的红外线后，会让第一红外线发射器向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的第二红外线接收器接收到后会向第二主控器发送信号，第二主控器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电座，并自动返回进行充电。

进一步地，充电座上连接WIFI热点装置，WIFI热点装置连接第一主控器，扫地机器人上连接WIFI模组，WIFI模组能连接上WIFI热点，WIFI模组包括接收信号强度指示器（RSSI），WIFI模组连接第二主控器。当红外线信号被障碍物阻挡时，第二主控器使用接收信号强度指示器（RSSI）通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算，定位出充电座，再让第二主控器驱动扫地机器人向充电座航行。

进一步地，WIFI热点装置为路由器或无线AP设备。此处可以优选路由器处在AP模式。

进一步地，扫地机器人上连接有LDS激光雷达，可以增加地图记忆功能，以便可以优化返程路线，节约返程时间。