[实用新型]一种PCB钻针托盘入料装置

权利要求书

1.一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：其包括支撑架(1)、拖料板(2)、横向平移机构(3)、纵向平移机构(4)、控制系统，所述支撑架(1)固定安装于与之配套的设备上，所述拖料板(2)固定安装于支撑架(1)上，所述横向平移机构(3)置于拖料板(2)出口侧边且横向安装于拖料板(2)上，所述纵向平移机构(4)纵向安装于拖料板(2)上，所述控制系统用于控制横向平移机构(3)、纵向平移机构(4)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述横向平移机构(3)包括电机(300)、安装板(301)、第一同步轮(302)、第二同步轮(303)、同步带(304)、推板(305)、推杆(306)、挡板(307)、导向轴(308)，所述拖料板(2)设有条形通孔，所述电机(300)固定安装于安装板(301)上，所述安装板(301)、导向轴(308)固定安装于拖料板(2)下，所述第一同步轮(302)固定安装于电机(300)输出轴上，所述第二同步轮(303)转动安装于拖料板(2)下，所述同步带(304)与第一同步轮(302)、第二同步轮(303)传动连接，所述推板(305)置于拖料板(2)下与导向轴(308)滑动连接，所述推杆(306)松动穿过拖料板(2)的条形通孔固定安装于推板(305)上，所述挡板(307)置于拖料板(2)上与推杆(306)滑动连接，所述推板(305)与同步带(304)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述纵向平移机构(4)包括无杆气缸(41)、勾料板(42)，所述无杆气缸(41)置于拖料板(2)出口侧边且横向安装于拖料板(2)上，所述勾料板(42)固定安装于无杆气缸(41)的缸体上。

4.根据权利要求2所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述推杆(306)、导向轴(308)的数量都为2支，所述条形通孔的数量为2个。

5.根据权利要求2所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述挡板(307)通过直线轴承与推杆(306)滑动连接，所述推板(305)通过直线轴承与导向轴(308)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述推板(305)通过皮带连接板与同步带(304)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述电机(300)为步进电机。

8.根据权利要求2所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述挡板(307)上设有第一光电开关(309)，所述推杆(306)上设有第一感应片(310)。

9.根据权利要求2所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述拖料板(2)下设有第二光电开关(311)，所述推板(305)上设有第二感应片(312)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种PCB钻针托盘入料装置，其特征在于：所述拖料板(2)侧边设有挡边。