[实用新型]一种PCB钻针托盘入料装置

说明书

本实用新型提供了一种PCB钻针托盘入料装置，其包括支撑架(1)、拖料板(2)、横向平移机构(3)、纵向平移机构(4)、控制系统，所述支撑架(1)固定安装于与之配套的设备上，所述拖料板(2)固定安装于支撑架(1)上，所述横向平移机构(3)置于拖料板(2)出口侧边且横向安装于拖料板(2)上，所述纵向平移机构(4)纵向安装于拖料板(2)上，所述控制系统用于控制横向平移机构(3)、纵向平移机构(4)的工作。本实用新型采用控制系统控制横向平移机构工作驱动PCB钻针托盘移动至指定位置，控制系统控制纵向平移机构驱动PCB钻针托盘从拖料板2出口向外移动至配套的设备上。本实用新型结构简单、成本低、占用空间小，精度高、效率高。

技术领域

本实用新型涉及钻头研磨技术领域，特别涉及一种PCB钻针托盘入料装置。

背景技术

电子产品技术发展日新月异，手机、平板电脑、穿戴式电子设备都在往微小化、超薄化、便携化发展。这就要求这些电子产品所使用的印刷电路板和IC 芯片的体积越来越小而且密度更大。在印刷电路板和IC 芯片上所焊接的电子元件也越来越小，电子元件的针脚也越来越细小，电路板单位面积上的引脚数随即大幅度增加，这就使得PCB 板的孔径需要更加微小，精度更高。钻针作为PCB 板上钻孔所需的工具，在生产时需要开刃，所以需要对钻针进行研磨；而钻针在研磨时是放入托盘内整盘输送的，现有技术是采用人工输送，输送效率低、成本高、精度差。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、占用空间小，精度高、效率高的PCB钻针托盘入料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB钻针托盘入料装置，其包括支撑架、拖料板、横向平移机构、纵向平移机构、控制系统，所述支撑架固定安装于与之配套的设备上，所述拖料板固定安装于支撑架上，所述横向平移机构置于拖料板出口侧边且横向安装于拖料板上，所述纵向平移机构纵向安装于拖料板上，所述控制系统用于控制横向平移机构、纵向平移机构的工作。

本实用新型的进一步改进为，所述横向平移机构包括电机、安装板、第一同步轮、第二同步轮、同步带、推板、推杆、挡板、导向轴，所述拖料板设有条形通孔，所述电机固定安装于安装板上，所述安装板、导向轴固定安装于拖料板下，所述第一同步轮固定安装于电机输出轴上，所述第二同步轮转动安装于拖料板下，所述同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，所述推板置于拖料板下与导向轴滑动连接，所述推杆松动穿过拖料板的条形通孔固定安装于推板上，所述挡板置于拖料板上与推杆滑动连接，所述推板与同步带固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述纵向平移机构包括无杆气缸、勾料板，所述无杆气缸置于拖料板出口侧边且横向安装于拖料板上，所述勾料板固定安装于无杆气缸的缸体上。

本实用新型的进一步改进为，所述推杆、导向轴的数量都为2支，所述条形通孔的数量为2个。

本实用新型的进一步改进为，所述挡板通过直线轴承与推杆滑动连接，所述推板通过直线轴承与导向轴滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述推板通过皮带连接板与同步带固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述电机为步进电机。

本实用新型的进一步改进为，所述挡板上设有第一光电开关，所述推杆上设有第一感应片。

本实用新型的进一步改进为，所述拖料板下设有第二光电开关，所述推板上设有第二感应片。

本实用新型的进一步改进为，所述拖料板侧边设有挡边。