[实用新型]轮式输送线

权利要求书

1.轮式输送线，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上等高设置有多排偏转轮（2），所有偏转轮（2）的轴线相互平行且平行于水平面，每个偏转轮（2）可绕其轴线自转地设置于一位于机架（1）上的安装架（3）上，且每排偏转轮（2）与驱动辊（51）贴合，所述驱动辊（51）与所述偏转轮（2）的下半圆接触且所述驱动辊（51）受向上的弹力并与所述驱动辊（51）自适应贴合或所述驱动辊与所述偏转轮的上半圆接触且所述偏转轮受向上的弹力并与所述驱动辊（51）自适应贴合，所述驱动辊（51）在第一动力源（54）的驱动下自转并通过摩擦力驱动偏转轮（2）自转。

2.根据权利要求1所述的轮式输送线，其特征在于：所述偏转轮（2）为偶数排，两排偏转轮为一组，且一组偏转轮通过一个驱动辊（51）驱动自转。

3.根据权利要求1所述的轮式输送线，其特征在于：多个所述驱动辊（51）通过皮带传动结构或链轮传动机构连接并实现同步同向转动，其中一个驱动辊（51）连接第一动力源（54）。

4.根据权利要求1所述的轮式输送线，其特征在于：所述安装架（3）包括支座（31），所述支座（31）上形成有定位槽（311），所述定位槽（311）中可活动地卡接有支撑体（32），所述支撑体（32）和支座（31）之间设置有扭簧（33），所述扭簧（33）常态下受所述驱动辊（51）的压力变形，并且可驱动所述支撑体（32）相对所述定位槽（311）上移，所述支撑体（32）上可转动地架设有偏转轮（2）。

5.根据权利要求1-4任一所述的轮式输送线，其特征在于：所述安装架（3）可自转地设置在所述机架（1）的支撑台（4）上且由转向装置（6）驱动自转。

6.根据权利要求5所述的轮式输送线，其特征在于：所述支撑台（4）包括支撑板（41）及位于所述支撑板（41）下方的支撑框架（42）。

7.根据权利要求5所述的轮式输送线，其特征在于：所述转向装置（6）包括位置固定的第二动力源（61），所述第二动力源（61）通过曲柄连杆传动结构（62）或皮带传动机构或齿轮传动机构连接至少一驱动板（63），每个所述驱动板（63）枢轴连接一排偏转轮的安装架（3）底部的偏心连接件（66）。

8.根据权利要求7所述的轮式输送线，其特征在于：相邻两排偏转轮通过一个转向装置（6）驱动转向，多个所述转向装置（6）的第二动力源（61）固定在架设于机架（1）上的支板（64）上。

9.根据权利要求7所述的轮式输送线，其特征在于：所述第二动力源（61）通过曲柄连杆传动机构驱动所述安装架（3），所述曲柄连杆传动结构（62）包括与第二动力源（61）连接的第一连杆（621），所述第一连杆（621）的自由端枢轴连接第二连杆（622）的一端，所述第二连杆（622）的另一端枢轴连接沿纵向延伸的连接轴（623），所述连接轴（623）上设置有连接件（624），所述连接件（624）连接两个所述驱动板（63）。

10.根据权利要求7所述的轮式输送线，其特征在于：所述第二动力源（61）是电机并通过胀套或联轴器连接所述曲柄连杆式传动机构。