[实用新型]轮式输送线

说明书

本实用新型揭示了轮式输送线，包括机架，机架上等高设置有多排偏转轮，所有偏转轮的轴线相互平行且平行于水平面，每个偏转轮可绕其轴线自转地设置于一位于机架上的安装架上，每排偏转轮与驱动辊贴合，驱动辊与偏转轮的下半圆接触且所述驱动辊受向上的弹力并与驱动辊自适应贴合或驱动辊与偏转轮的上半圆接触且偏转轮受向上的弹力并与驱动辊自适应贴合，驱动辊在第一动力源的驱动下自转并通过摩擦力驱动偏转轮自转。本方案设计精巧，通过使偏转轮或驱动辊受向上的弹力以使偏转轮始终保持与驱动辊贴合，并且在磨损后或者安装位置精度不佳时，实现自适应调整，有效的保证了两者之间的转动，改善了输送的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是轮式输送线。

背景技术

目前分拣机的种类比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大，常见的自动分拣机有皮带输送机、辊筒输送机、交叉带式分拣、滑块分拣、偏转轮分拣等等。

其中，偏转轮送线是通过多个独立的球体或轮的自转及水平旋转从而实现其上物品的输送及转向的一种设备，现有的球体或轮的自转的驱动方式之一为摩擦驱动，即由驱动辊与球体或轮接触，驱动辊转动并通过摩擦力带动球体或轮的转动。

这种结构的问题在于；一方面，由于驱动辊和球体或轮持续的摩擦，它们相接触的表面容易出现磨损，从而导致两者的贴合紧密性降低，甚至出现驱动辊和球体或轮表面无法有效接触的问题；另一方面，安装精度也会对驱动辊和球体或轮的接触不充分，这就导致了球体或轮等无法被有效的驱动自转，严重影响了输送的有效性和稳定性。

另外，现有的驱动偏转轮水平转动的驱动结构中，常常使用同步轮和同步带传动或齿轮传动的方式，但是在同步带和同步轮的传动方式中，同步带由于长期使用易出现断裂的情况，影响设备使用的稳定性和使用寿命，且同步带的安装需要有一定的空间要求，增加了其他结构的设计难度，同时维护成本高；而齿轮传动的方式中，需要多个齿轮啮合，并通过多个传动杆传动，多个传动杆之间的动作一致性往往无法保证，并且齿轮容易出现跳齿的问题，一旦出现跳齿，则某一区域的偏转球将无法偏转，造成整个输送线的工作失败，严重影响输送的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种轮式输送线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

轮式输送线，包括机架，所述机架上等高设置有多排偏转轮，所有偏转轮的轴线相互平行且平行于水平面，每个偏转轮可绕其轴线自转地设置于一位于机架上的安装架上，且每排偏转轮与驱动辊贴合，所述驱动辊与所述偏转轮的下半圆接触且所述驱动辊受向上的弹力并与所述驱动辊自适应贴合或所述驱动辊与所述偏转轮的上半圆接触且所述偏转轮受向上的弹力并与所述驱动辊自适应贴合，所述驱动辊在第一动力源的驱动下自转并通过摩擦力驱动偏转轮自转，所述安装架可自转地设置在所述机架的支撑台上且由转向装置驱动自转。

优选的，所述的轮式输送线中，相邻排的偏转轮交错设置，且所述偏转轮的圆周面呈现为中间区域直径大，两端直径小的形状，且中间区域与两端之间的区域为斜面或外凸的弧面或曲面。

优选的，所述的轮式输送线中，所述偏转轮为偶数排，两排偏转轮为一组，且一组偏转轮通过一个驱动辊驱动。

优选的，所述的轮式输送线中，多个所述驱动辊通过皮带传动结构或链轮传动机构连接并实现同步同向转动，其中一个驱动辊连接第一动力源。

优选的，所述的轮式输送线中，所述安装架包括支座，所述支座上形成有定位槽，所述定位槽中可活动地卡接有支撑体，所述支撑体和支座之间设置有扭簧，所述扭簧常态下受所述驱动辊的压力变形，并且可驱动所述支撑体相对所述定位槽上移，所述支撑体上可转动地架设有偏转轮。

优选的，所述的轮式输送线中，所述支撑台包括支撑板及位于所述支撑板下方的支撑体。