[实用新型]一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备

权利要求书

1.一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备，包括：焊接机器人(1)；其特征在于，还包括：上料机器人(2)、下料机器人(6)、圆盘焊接装置(3)和控制装置(4)；所述焊接机器人(1)固定安装在所述圆盘焊接装置(3)的一侧，所述上料机器人(2)和所述下料机器人(6)设置在所述圆盘焊接装置(3)的另一侧，其中，

所述圆盘焊接装置(3)包括：圆板(301)和用于所述圆板(301)旋转的动力机构(303)，所述圆板(301)圆心下方通过连接板(302)与所述动力机构(303)连接，所述动力机构(303)通过固定板(304)固定在机架(305)上；

所述圆板(301)边缘设有多个焊接工位(306)，每个所述焊接工位(306)通过轴承座(307)安装在所述圆板(301)上，每个所述焊接工位(306)下方与轴(308)固定连接，所述轴(308)的另一端设置第一滚轮(309)；

与所述第一滚轮(309)啮合的第二滚轮(310)，所述第二滚轮(310)设置在第一电机(311)的轴上，所述第一电机(311)下方连接电机支架(312)，所述电机支架(312)下方固定连接滑块(313)，所述滑块(313)在与其匹配的滑块导轨(314)上滑动，所述滑块导轨(314)通过导轨底板(315)与所述机架(305)固定连接；

推动单元(316)，所述推动单元(316)均与所述滑块(313)和电机支架(312)的一侧自然接触，用于保持所述第一滚轮(309)和所述第二滚轮(310)啮合良好；

所述控制装置(4)控制所述上料机器人(2)抓取焊接件(5)并将所述焊接件(5)放置在当前焊接工位(306)上，所述控制装置(4)控制所述第一电机(311)和所述动力机构(303)开始运转，所述动力机构(303)带动所述圆板(301)进行旋转，当旋转至所述当前焊接工位(306)下方的第一滚轮(309)与所述第二滚轮(310)啮合时，所述电机支架(312)压缩所述推动单元(316)，所述控制装置(4)控制所述焊接机器人(1)对所述焊接件(5)进行焊接，在所述焊接机器人(1)对所述焊接件(5)焊接完成后，所述控制装置(4)控制所述下料机器人(6)抓取焊接完成的所述焊接件(5)并将其放置到收集区。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动圆盘机器人焊接设备，其特征在于，所述推动单元(316)由固定座(3161)、弹簧(3162)、弹簧导杆(3163)和防脱螺母(3164)组成；所述固定座(3161)设置在所述滑块(313)靠近所述圆板(301)中心轴方向的一侧，所述固定座(3161)上设置所述弹簧导杆(3163)，所述弹簧导杆(3163)上套有所述弹簧(3162)，所述弹簧导杆(3163)的一端均与所述滑块(313)和电机支架(312)的一侧自然接触，所述弹簧导杆(3163)的另一端设置防脱螺母(3164)。

3.根据权利要求1所述的多工位全自动圆盘机器人焊接设备，其特征在于，所述动力机构(303)包括第二电机(3031)、离合器(3032)、减速机(3033)和凸轮分割器(3034)，所述第二电机(3031)与所述离合器(3032)连接，所述离合器(3032)与所述减速机(3033)连接，所述减速机(3033)与所述凸轮分割器(3034)连接，所述凸轮分割器(3034)的上方与所述连接板(302)连接，所述凸轮分割器(3034)下方通过固定板(304)与所述机架(305)固定连接。

4.根据权利要求1所述的多工位全自动圆盘机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人包括：底座(15)、气缸(11)、支架一(12)、支架二(13)和焊枪(14)，所述底座(15)与所述机架固定连接，所述底座(15)上方与所述气缸(11)的固定端连接，所述气缸(11)的活动端与所述支架一(12)的一端连接，所述支架一(12)的另一端与所述支架二(13)的一端连接，所述支架二(13)的另一端与所述焊枪(14)连接。