[实用新型]一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备，包括：焊接机器人、抓放取机器人、圆盘焊接装置和控制装置，其中，控制装置控制抓放取机器人抓取焊接件并将焊接件放置在当前焊接工位上，并控制第一电机和动力机构开始运转，动力机构带动圆板进行旋转，当旋转至当前焊接工位下方的第一滚轮与第二滚轮啮合时，电机支架压缩推动单元，控制装置控制焊接机器人对焊接件进行焊接，在焊接机器人对焊接件焊接完成后，控制装置控制抓放取机器人抓取焊接完成的焊接件并将其放置收集区，进而该设备实现全程全自动化、智能化，保持了第一滚轮与的第二滚轮良好的啮合度，保持了焊接过程中焊接工位的平稳性，进一步提高了焊接精准度。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备。

背景技术

目前，现有技术中的焊接设备上焊接件的放取均需要人工参与，并且对于工位旋转，一般采用回转齿轮啮合传动，这样，存在的问题是，第一，人工参与放取焊接件，不容易精准的放入焊接工位，进而导致焊接机器人焊接位置不精确；第二，采用回转齿轮啮合使焊接工位旋转的技术手段，在齿轮磨损严重或变形的情况下，容易出现齿轮咬合不好，继而引起工位旋转故障，或者工位抖动不平稳，降低了焊接的精准度，增加了废品率。

由此，该技术存在改进的必要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种可无人工参与，全自动，全智能，焊接更精准的多工位全自动圆盘机器人焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出了一种多工位全自动圆盘机器人焊接设备，包括：焊接机器人、上料机器人、下料机器人、圆盘焊接装置和控制装置；所述焊接机器人固定安装在所述圆盘焊接装置的一侧，所述上料机器人、下料机器人设置在所述圆盘焊接装置的另一侧，其中，所述圆盘焊接装置包括：圆板和用于所述圆板旋转的动力机构，所述圆板圆心下方通过连接板与所述动力机构连接，所述动力机构通过固定板固定在机架上；所述圆板边缘设有多个焊接工位，每个所述焊接工位通过轴承座安装在所述圆板上，每个所述焊接工位下方与轴固定连接，所述轴的另一端设置第一滚轮；与所述第一滚轮啮合的第二滚轮，所述第二滚轮设置在第一电机轴上，所述第一电机下方连接第一电机支架，所述电机支架下方固定连接所述滑块，所述滑块在与其匹配的所述滑块导轨上滑动，所述滑块导轨通过所述导轨底板与所述机架固定连接；推动单元，所述推动单元与所述滑块自然接触，用于保持所述第一滚轮和所述第二滚轮啮合良好；所述控制装置控制所述上料机器人抓取所述焊接件并将所述焊接件放置在当前焊接工位上，接着控制所述第一电机和所述动力机构开始运转，所述动力机构带动所述圆板进行旋转，当旋转至所述当前焊接工位下方的第一滚轮与所述第二滚轮啮合时，所述电机支架压缩所述推动单元，所述控制装置控制所述焊接机器人对所述焊接件进行焊接，在所述焊接机器人对所述焊接件焊接完成后，所述控制装置控制所述下料机器人抓取焊接完成的所述焊接件并将其放置收集区。

根据本实用新型实施例提出的多工位全自动圆盘机器人焊接设备，控制装置控制上料机器人抓取焊接件并将焊接件放置在当前焊接工位上，并控制第一电机和动力机构开始运转，动力机构带动圆板进行旋转，当旋转至当前焊接工位下方的第一滚轮与第二滚轮啮合时，电机支架压缩推动单元，控制装置控制焊接机器人对焊接件进行焊接，在焊接机器人对焊接件焊接完成后，控制装置控制下料机器人抓取焊接完成的焊接件并将其放置收集区，进而该设备实现了从抓取焊接件、放置焊接件至焊接工位上、焊接焊接件到从焊接工位上抓取焊接完成焊接件全程无需人工参与，全程全自动化、智能化，并且焊接精确，保持了焊接工位下方的第一滚轮与用于焊接工位旋转的第一电机的轴连接的第二滚轮良好的啮合度。

优选地，所述推动单元由固定座、弹簧、弹簧导杆和防脱螺母组成；所述固定座设置在所述滑块靠近所述圆板中心轴方向的一侧，所述固定座上设置所述弹簧导杆，所述弹簧导杆上套有所述弹簧，所述弹簧导杆的一端与所述滑块自然接触，所述弹簧导杆的另一端设置防脱螺母。