[实用新型]一种井字型预制块模具的抓取翻转机构有效
| 申请号： | 201920445487.2 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209937246U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模具 抓手 抓取翻转机构 机构安装板 转轴 本实用新型 翻转 支架 搬运 电机驱动转轴 抓取 预制块模具 电机驱动 控制装置 支架两端 转动连接 桁架 井字型 夹紧 三轴 下端 配合 自动化 移动 合作 | ||
【权利要求书】：
1.一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，用于井字型预制块模具的拆垛机构，拆垛机构包括三轴桁架机器手，其特征在于，所述抓取翻转机构包括与三轴桁架机器手连接的支架，支架两端安装有向下延伸的机构安装板，机构安装板间设有抓手安装部，抓手安装部为矩形框，抓手安装部相对两端设有转轴，转轴与机构安装板下端转动连接，转轴通过安装在支架上的电机驱动，带动抓手安装部旋转；抓手安装部另相对两端均匀的布置有若干模具抓手，模具抓手包括安装座，安装座内部贯通有导向滑道，导向滑道沿转轴径向设置，导向滑道内设有传动杆，传动杆朝内一端设有U型抓手，另一端向上折弯形成推拉部，安装座上还设有气缸，气缸的推杆平行于传动杆且与推拉部连接，推杆通过气缸驱动进行伸缩，带动推拉部、传动杆、U型抓手进退，实现模具抓取。
2.如权利要求1所述的一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，其特征在于，还包括控制装置，控制装置分别与所述电机、气缸连接，实现系统控制。
3.如权利要求1所述的一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，其特征在于，所述模具转手数量为八个，对称的设置在抓手安装部两端。
4.如权利要求1所述的一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，其特征在于，所述U型抓手前端口内侧设有倒角。
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