[实用新型]一种井字型预制块模具的抓取翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，包括支架，支架两端安装有机构安装板，机构安装板间设有抓手安装部，抓手安装部相对两端设有转轴，转轴与机构安装板下端转动连接，转轴通过安装在支架上的电机驱动，带动抓手安装部旋转；抓手安装部另相对两端均匀的布置有若干模具抓手，模具抓手相互配合可以实现模具抓取。本实用新型抓取翻转机构通过多个模具抓手相互合作，可以实现对模具的夹紧，配合三轴桁架机器手可在x、y、z轴方向进行移动，实现对模具的搬运，利用电机驱动转轴旋转，可以实现对模具的翻转，另外，该抓取翻转机构通过与控制装置连接，可以实现模具的自动化搬运和翻转。

技术领域

本实用新型涉及一种小型预制件井字块模具的抓取翻转机构，配合三轴桁架机器手可在x、y、z轴方向进行移动，实现对模具的搬运和翻转。

背景技术

由于科技的高速发展，越来越多的小型预制件产业使用机械手来代替人力工作，这大大减小的人力成本，同时还提高了生产效率。

本申请提供一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，将其安装在三轴桁架机器手上，可以实现井字型预制块模具的翻转、搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，将其安装在三轴桁架机器手上，可以实现井字型预制块模具的翻转、搬运。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，用于井字型预制块模具的拆垛机构，拆垛机构包括三轴桁架机器手，所述抓取翻转机构包括与三轴桁架机器手连接的支架，支架两端安装有向下延伸的机构安装板，机构安装板间设有抓手安装部，抓手安装部为矩形框，抓手安装部相对两端设有转轴，转轴与机构安装板下端转动连接，转轴通过安装在支架上的电机驱动，带动抓手安装部旋转；抓手安装部另相对两端均匀的布置有若干模具抓手，模具抓手包括安装座，安装座内部贯通有导向滑道，导向滑道沿转轴径向设置，导向滑道内设有传动杆，传动杆朝内一端设有U型抓手，另一端向上折弯形成推拉部，安装座上还设有气缸，气缸的推杆平行于传动杆且与推拉部连接，推杆通过气缸驱动进行伸缩，带动推拉部、传动杆、U型抓手进退，实现模具抓取。

作为本方案的一种优选，还包括控制装置，控制装置分别与所述电机、气缸连接，实现系统控制。

作为本方案的一种优选，所述模具转手数量为八个，对称的设置在抓手安装部两端。

作为本方案的一种优选，所述U型抓手前端口内侧设有倒角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型抓取翻转机构通过多个模具抓手相互合作，可以实现对模具的夹紧，配合三轴桁架机器手可在x、y、z轴方向进行移动，实现对模具的搬运，利用电机驱动转轴旋转，可以实现对模具的翻转，另外，该抓取翻转机构通过与控制装置连接，可以实现模具的自动化搬运和翻转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中模具抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。