[实用新型]一种井字块预制件模具的自动码垛系统

权利要求书

1.一种井字块预制件模具的自动码垛系统，用于对浇筑有混凝土的井字块预制件模具进行码垛，所述模具上口外侧设有外沿，其特征在于，包括两横向平行设置的X轨道，以及支撑X轨道的立柱，X轨道间连接有两组Y轨道，Y轨道垂直于X轨道且可沿X轨道横向移动，每组Y轨道数量为两条，同组两条Y轨道间连接有可沿Y轨道纵向移动的行走装置，行走装置上安装有竖向设置的齿条，以及驱动齿条做上下往复运动的升降电机，升降电机的转轴设有齿轮，齿轮与所述齿条啮合；齿条下端连接有模具抓取装置，模具抓取装置包括矩形安装板，矩形安装板水平设置，矩形安装板上端面与齿条下端固定连接，矩形安装板下端面相对两侧分别设有气缸，以及固定气缸的支架，两侧气缸反向设置，气缸推杆向板外延伸且末端连接有与所述模具外沿厚度匹配的L型勾爪，两侧L型勾爪相互配合，在气缸作用下收缩，横向夹持所述模具的外沿实现模具的抓取；矩形安装板下端面另相对两侧分别设有模具定位板，模具定位板竖向设置且上端与矩形安装板下端面固定连接，模具定位板下端抵住模具上口，配合L型勾爪对模具形成纵向约束。