[实用新型]一种井字块预制件模具的自动码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种井字块预制件模具的自动码垛系统，包括两横向平行设置的X轨道，X轨道间连接有两组沿X轨道横向移动的Y轨道，每组Y轨道间连接有可沿Y轨道纵向移动的行走装置，行走装置上安装有竖向设置的齿条，以及驱动齿条做上下往复运动的升降电机；齿条下端连接有模具抓取装置，模具抓取装置包括矩形安装板，矩形安装板下端面相对两侧分别设有模具定位板，矩形安装板下端面另相对两侧分别设有气缸，两侧气缸反向设置，气缸推杆向板外延伸且末端连接有L型勾爪，两侧L型勾爪配合模具定位板，在气缸作用下收缩，夹持所述模具的外沿实现模具的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种井字块预制件模具的自动码垛系统。

背景技术

井字块混凝土预制件可用于铺设在河床底部，可以起到固土固沙的作用。传统的制作井字块混凝土预制件的方法通常是通过混凝土搅拌站将混凝土进行拌合，然后采用吊车将混凝土运输到固定的模台上，通过人工布料和利用振动棒将混凝土以及钢筋震实，最终制成混凝土预制构件，在上述的制作混凝土预制构件的过程中，布料、震实等工序都必须依靠人工完成，劳动强度大、效率低，制成的混凝土预制构件的质量不稳定，预制构件后期还需进行凝固、养护，各项工序所用的装置都是独立的，不具有系统性，导致制作混凝土预制构件效率低，成本高。

为此，发展出了井字块混凝土预制件的自动化生产线，在此基础上，本申请提供一种井字块预制件模具的自动码垛系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种井字块预制件模具的自动码垛系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种井字块预制件模具的自动码垛系统，用于对浇筑有混凝土的井字块预制件模具进行码垛，所述模具上口外侧设有外沿，包括两横向平行设置的X轨道，以及支撑X轨道的立柱，X轨道间连接有两组Y轨道，Y轨道垂直于X轨道且可沿X轨道横向移动，每组Y轨道数量为两条，同组两条Y轨道间连接有可沿Y轨道纵向移动的行走装置，行走装置上安装有竖向设置的齿条，以及驱动齿条做上下往复运动的升降电机，升降电机的转轴设有齿轮，齿轮与所述齿条啮合；齿条下端连接有模具抓取装置，模具抓取装置包括矩形安装板，矩形安装板水平设置，矩形安装板上端面与齿条下端固定连接，矩形安装板下端面相对两侧分别设有气缸，以及固定气缸的支架，两侧气缸反向设置，气缸推杆向板外延伸且末端连接有与所述模具外沿厚度匹配的L型勾爪，两侧L型勾爪相互配合，在气缸作用下收缩，横向夹持所述模具的外沿实现模具的抓取；矩形安装板下端面另相对两侧分别设有模具定位板，模具定位板竖向设置且上端与矩形安装板下端面固定连接，模具定位板下端抵住模具上口，配合L型勾爪对模具形成纵向约束。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可用于井字块混凝土预制件的自动化生产线，通过在X、Y、Z轴方向上的移动，配合模具抓取装置对浇筑有混凝土的井字块预制件模具进行抓取和搬运，从而实现自动码垛，该系统运行稳定，精准高效，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为模具抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种井字块预制件模具的自动码垛系统，用于对浇筑有混凝土的井字块预制件模具进行码垛，所述模具上口外侧设有外沿，包括两横向平行设置的X轨道1，以及支撑X轨道1的立柱2，X轨道1间连接有两组Y轨道3，Y轨道3垂直于X轨道1且可沿X轨道1横向移动，每组Y轨道3数量为两条，同组两条Y轨道3间连接有可沿Y轨道3纵向移动的行走装置4；