[实用新型]一种拖鞋带自动移印系统有效
| 申请号： | 201920445669.X | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209931647U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李天建;黄建超;李建兴;黄靖;陈炜 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | A43D8/22 | 分类号： | A43D8/22 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 350118 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拖鞋带 移印 移印机 搬运 本实用新型 翻转机构 控制中心 翻转 收纳盒 视觉识别机构 图像 抓取 搬运机械手 上料机械手 工作效率 模板匹配 水平状态 危险系数 移印系统 拍摄 环节 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种拖鞋带自动移印系统，包括移印机和收纳盒，其特征在于，所述移印机连接有控制中心，控制中心还连接有
上料机械手，用于抓取竖直状态的待移印拖鞋带并将其搬运至
直角翻转机构，包括夹取所述竖直状态拖鞋带的夹紧装置，以及驱动夹紧装置旋转的翻转装置，翻转装置驱使夹紧装置带动拖鞋带翻转至水平状态；夹紧装置、翻转装置分别与控制中心连接；
视觉识别机构，包括与控制中心连接的视觉控制器，视觉控制器还连接有摄像头，摄像头设置在直角翻转机构上方，用于拍摄翻转后的拖鞋带的图像，视觉控制器对拍摄的图像进行处理和识别，确认拖鞋带是否与模板匹配；
搬运机械手，用于将与模板匹配的拖鞋带水平搬运至所述移印机，并在移印完成后，将拖鞋带搬运至收纳盒。
2.如权利要求1所述的拖鞋带自动移印系统，其特征在于，所述收纳盒数量至少为两个，用于存储不同款式的拖鞋带。
3.如权利要求1所述的拖鞋带自动移印系统，其特征在于，所述夹紧装置上设有第一到位传感器，第一到位传感器与控制中心连接。
4.如权利要求1所述的拖鞋带自动移印系统，其特征在于，所述移印机上设有第二到位传感器，第二到位传感器与控制中心连接。
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