[实用新型]一种拖鞋带自动移印系统

说明书

本实用新型公开了一种拖鞋带自动移印系统，包括移印机和收纳盒，移印机连接有控制中心，控制中心还连接有：直角翻转机构，用于将拖鞋带翻转至水平状态；上料机械手，用于抓取待移印拖鞋带并搬运至所述直角翻转机构；视觉识别机构，用于拍摄翻转后的拖鞋带的图像，并对图像进行处理和识别；搬运机械手，用于将与模板匹配的拖鞋带搬运至所述移印机，以及将移印完成后的拖鞋带搬运至收纳盒。本实用新型可实现拖鞋带在移印环节安全、高效的自动进行移印工作，从而解决用工荒的问题。该技术在满足对拖鞋带移印要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种拖鞋带自动移印系统。

背景技术

我国作为制鞋大国，产量占全球65%，位居第一，但是产值只有40%；说明我国制鞋总体产业处在产业链的底端，竞争力不强；特别在EVA拖鞋制造企业表现明显。该类企业的生产投入低,设备也较简单。存在明显的特征：行业进入壁垒低、技术含量低、相互间竞争激烈,而且利润低。其密集型的劳动力模式一直被人们所诟病，几乎是每道流水线上聚集了大量劳动人员工作，高强度、长时间以及相对恶劣的工作环境造成了员工离职率一直高居不下的尴尬局面。用工荒，却招不到人；利润低，但劳动力成本高，给企业带来了巨大的压力。目前拖鞋带的移印环节还存在很多问题，首先，拖鞋工厂的生产投入低，设备也较简单，移印拖鞋带的工序基本都由人工完成，造成生产效率不高；其次，市场上拖鞋材质大多为PVC、EVC 混合材质，这些材质均带有刺鼻气味，闻的时间长会有熏眼、头晕的感觉，而长时间在该环境工作下这些气体可以通过皮肤、呼吸道进入人体，损伤血液和神经系统，情况严重的甚至可以致癌；再次，传统的人工移印拖鞋带不但费时费力，而且存在很高的安全隐患，稍微不注意就会被移印装置打到手指上，严重点可能会造成手残疾，而且随着中国老龄化程度的提高及社会对劳动力的需求越来越大，劳动力缺乏的情况愈发严重,提高劳动力利用率、增强社会自动化生产成为了当前中国社会发展的重要内容。因此，拖鞋带移印的自动化势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出了一种拖鞋带自动移印系统，通过该技术可实现拖鞋带在移印环节安全、高效的自动进行移印工作，从而解决用工荒的问题。该技术在满足对拖鞋带移印要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种拖鞋带自动移印系统，包括移印机和收纳盒，所述移印机连接有控制中心，控制中心还连接有

上料机械手，用于抓取竖直状态的待移印拖鞋带并将其搬运至

直角翻转机构，包括夹取所述竖直状态拖鞋带的夹紧装置，以及驱动夹紧装置旋转的翻转装置，翻转装置驱使夹紧装置带动拖鞋带翻转至水平状态；夹紧装置、翻转装置分别与控制中心连接；

视觉识别机构，包括与控制中心连接的视觉控制器，视觉控制器还连接有摄像头，摄像头设置在直角翻转机构上方，用于拍摄翻转后的拖鞋带的图像，视觉控制器对拍摄的图像进行处理和识别，确认拖鞋带是否与模板匹配；

搬运机械手，用于将与模板匹配的拖鞋带水平搬运至所述移印机，并在移印完成后，将拖鞋带搬运至收纳盒。

进一步的，所述收纳盒数量至少为两个，用于存储不同款式的拖鞋带。

进一步的，所述夹紧装置上设有第一到位传感器，第一到位传感器与控制中心连接。

进一步的，所述移印机上设有第二到位传感器，第二到位传感器与控制中心连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现拖鞋带在移印环节安全、高效的自动进行移印工作，从而解决用工荒的问题。该技术在满足对拖鞋带移印要求的前提下，提高工作效率，降低工作危险系数，在符合了当代科技的发展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。

附图说明